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基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-18
针对当前协作机器人在锥孔装配中依赖准确工件位置信息的局限性问题，提出了一种基于视觉阻抗控制的并联机械臂控制方法。首先，根据机器人锥孔装配的原理建立其动力模型，采用针孔模型建立图像特征点的运动模型；然后，基于所构建的动力模型，设计了基于视觉伺服控制和阻抗控制的机械臂混合控制策略，通过末端搭载的视觉系统获取的工件之间的特征点误差以实现机械臂末端的位置和力控制，从而完成工件之间的装配动作；最后，建立了机
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国产精梳机存在问题探讨
来源:纺织器材 发布日期:2024-11-21
为推动国产精梳机技术进步，阐述国产精梳机在高速高效优质低耗、全自动棉卷运输系统、自动换卷和接头系统等方面取得的突破和进展，通过与国外品牌精梳机对比，解析国产精梳机存在的问题并提出解决措施，探讨国产精梳机运行速度以及润滑周期。指出：国产精梳机在高效、高速、节能、降噪、自动化和智能化等技术领域进步很大，其与国外精梳机的差距主要体现在运行稳定性和可靠性方面，核心技术短板在于制造精度、基础材料质量；国产精
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校企协同育人背景下电子信息工程专业创新创业教育模式研究
来源:现代职业教育 发布日期:2024-11-23
随着社会经济的快速发展,创新已成为国家竞争力的重要体现,作为培养高素质创新人才的重要途径,校企协同育人模式在电子信息工程专业创新创业教育中具有重要意义。然而,当前电子信息工程专业创新创业教育仍面临诸多挑战,如体制机制束缚、资源配置不均、师资力量不足和学生认知偏差等。因此,探讨校企协同育人背景下,电子信息工程专业创新创业教育模式的构建和实施策略,以期为提高人才培养质量和培养具有创新精神的电子信息工程
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汽车智能助力转向系统坡度识别技术建模与仿真分析
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-17
汽车电动助力转向系统（electric power steering，EPS）能够根据驾驶者意图提供助力力矩，提升驾驶感受。但在坡道行驶的时候，车辆受力情况发生改变，助力转向系统难以根据坡道变化对助力力矩进行修正，因此对驾驶感受有一定的影响。本文针对助力转向系统无法根据坡度自适应调整助力力矩的问题，提出了基于坡度识别的助力转向力矩修正方法。搭建了助力转向系统模型和道路坡度估计模型，通过Simuli
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机械式立体车库钢结构分析及优化
来源:浙江万里学院学报 发布日期:2025-01-15
近年来，城市汽车保有量逐年增加，大多数城市出现停车难问题，甚至一位难求。为了缓解城市停车问题，文章提出了巷道堆垛式机械立体车库，该车库既可停放公交车也可停放小轿车。为保证设计的车库能够满足实际的工作需求，对车库的钢框架结构在ANSYS中建立立体车库的框架有限元分析模型，研究车库偏载和满载工况的力学性能，经分析当车库偏载和满载时钢结构的应力应变数值均在容许范围之内。为使设计保留一定的安全裕度，并使车
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我市扎实做好粮食节约和反食品浪费工作
来源:商洛日报 发布日期:2024-12-16
本报讯2024年以来，我市深入贯彻落实习近平总书记重要指示批示精神，持续加强组织领导，强化统筹协调，积极开展食品浪费抽样调查，全市粮食节约和反食品浪费取得了较好成效。 我市积极完善粮食节约和反食品浪费联席会议制度，今年共召开商洛市粮食节约和反食品浪费联席会议4
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选矿机械磨机传动系统结构部件的优化与效率提升
来源:有色金属设计 发布日期:2024-12-15
选矿机械磨机是矿山选矿流程中的关键设备，其传动系统的性能直接影响着选矿效率和经济效益。针对现有选矿磨机传动系统结构部件存在的问题，如齿轮磨损、轴承失效、连接部位松动等，文章提出了优化设计方案，包括优化齿轮齿形及材料、改进轴承结构及润滑方式、优选高强度连接件等。同时，阐述了提高传动系统效率的措施，如降低传动阻力、提高传动刚性、改善工况环境、实施智能化维护等。最后对优化与提升举措的综合效益进行了分析，
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食品类专业应用型人才教学质量评价体系的构建
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-10-30
针对当前社会对高素质应用型食品类专业人才的特殊要求，遵循“知识、能力、素质”三者统一的原则，对食品类专业产教融合的教学质量评价体系进行构建，通过教学质量评价获得客观全面的信息反馈，促进教师及时调整人才培养方案和课程体系，改革教学方法，突出实践创新能力培养，从而有效促进食品类专业教学质量和人才培养质量的提升，培养出适合当前市场发展需求的高素质、高技能应用型人才，同时有利于推动专业综合改革，促进专业内
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智能化控制技术在现代机械制造中的创新应用研究
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
智能化控制技术通过自动化生产线和机器人技术，提高机器制造及生产效率，减少人工操作的时间和误差，保证产品的一致性和高质量，提高整体生产速度。该文以数控加工技术、工业机器人技术和机器视觉技术为案例，探讨其在生产过程自动化、智能监控和预测性维护中的工作原理及应用特点。研究表明，这些技术的应用不仅提高了机械制造的效率和质量，还大大降低了生产成本和设备故障率，推动了制造业向智能化和数字化转型，但未来需要进一
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党的二十大背景下电子专业课程思政探讨研究——以“PLC系统安装与调试”课程为例
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-20
以中职电子专业课程“PLC系统安装与调试”为例，分析了在党的二十大背景下中职电子专业课程思政教学改革的必要性，研究了在党的二十大背景下中职电子专业课程思政建设的主要内容，探讨了“PLC系统安装与调试”课程思政改革的实施路径，并进行了实施效果分析。实践表明，在党的二十大背景下，“PLC系统安装与调试”课程思政改革能够很好地将思想政治教育和专业知识传授相融合。
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