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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
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电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
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赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
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基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
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宝钢股份ESG治理及财务绩效分析
来源:冶金经济与管理 发布日期:2024-10-15
以宝钢股份为研究对象，通过分析其ESG治理及财务表现，发现公司在坚持绿色发展、履行社会责任、规范治理结构等ESG领域采取了一系列针对性措施，财务方面呈现出营运效率较高、盈利能力具有一定波动性、财务杠杆水平较低、偿债能力很强、经营获现能力表现出色等特征。最后，在强化ESG经营理念、完善ESG治理体系、发挥行业引领作用等方面提出了相关建议。
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基于汽车总线技术的安全性设计
来源:汽车电器 发布日期:2024-10-20
汽车总线技术随着汽车行业技术现代化升级也进一步深入汽车设计研究领域，在控制器之间通信交互的应用中更普遍广泛。网络拓扑结构作为总线网络设计最重要的一环，如何合理地将配置的各控制器连接起来实现较高的通信性能，并且尽可能防止网络故障导致的信息流传递故障，这是工程设计人员必须考虑的方面。文章基于电气系统架构及总线拓扑设计原则提出一种提高信息传输安全性的冗余的拓扑设计，对现有应用的设计做出优化方案。
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基于肺部感染控制窗结合自主呼吸试验时机下行序贯机械通气治疗COPD急性加重期疗效及对肺功能、血气指标的影响研究
来源:罕少疾病杂志 发布日期:2025-01-10
目的 探讨基于肺部感染控制窗（PIC-W）结合自主呼吸试验（SBT）时机下行序贯机械通气治疗慢性阻塞性肺病急性加重期（AECOPD）患者的临床研究，为临床应用提供指导。方法 对笔者所在医院重症监护室（ICU）收治的86例行有创-无创序贯机械通气治疗的COPD急性加重期患者进行回顾性分析，根据切换点的选择分为对照组43例，选择PIC确定有创-无创序贯机械通气治疗时机，实验组43例选择PIC-W+SB
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经口气管插管机械通气患者口腔护理方法探析
来源:河南大学学报(医学版) 发布日期:2024-10-28
目的：探索经口气管插管机械通气患者有效的口腔护理方法，从而减少并发症的发生。方法：选取经口气管插管机械通气患者148例，随机分为对照组74例和实验组74例。对照组由EICU专科责任护士用蘸有生理盐水的棉球按照常规的口腔护理操作规范给予口腔护理。实验组由EICU专科责任护士用一次性使用冲吸式口护吸痰管进行刷牙、冲洗、吸引，同时用装有生理盐水的水牙线冲洗患者牙缝，早、晚两次，操作完毕将可言轻口腔喷剂敷
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新能源汽车机械系统故障诊断技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
新能源汽车的机械系统结构复杂，包含电机、电池、传动装置等多个核心部件，任何一环出现故障都可能引发连锁反应。常见的故障包括电机过热、电池失效、传动系统异常等。为了有效应对这些故障，需要不断提高故障诊断技术的准确性和效率，以便快速定位问题并采取相应的修复措施。通过持续的技术创新和研发，不断提升新能源汽车机械系统的性能，确保车辆在各种场景下都能稳定运行，从而为消费者提供更加安全、可靠的出行体验。
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