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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集，简化手眼标定计算过程，即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后，通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对
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食品环境生态对体质健康影响的研究与展望
来源:新能源与智能网联 发布日期:2024-11-15
食品环境生态作为影响人们体质健康状况的关键因素，不仅是探究居民体质健康促进政策的重要领域，也是推动可持续健康膳食实现的核心力量。本文深入探讨了食品环境生态的定义、多维度分类体系、当前评价方法的局限性，以及其对体质健康的深远影响，旨在为后续研究提供理论支撑与实践指导。研究发现，（1）从消费者视角出发，食品环境生态涵盖了食品可获得性、食品可及性、食品可负担性及食品质量四大核心维度，它们共同构成了影响居
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某化工园区污水处理厂提标改造工艺应用实例
来源:大众科技 发布日期:2024-10-15
文章以某化工园区污水处理厂提标改造为例，介绍了高级浓缩多维耦合催化氧化在化工园区污水处理厂提标改造中的工艺设计、构筑物参数及运行效果。针对废水特点，在现有污水处理设施的基础上，增加“高级浓缩多维耦合催化氧化装置”深度处理单元对化工园区污水进行处理，该技术对化学需氧量（COD）、氨氮（NH3-N）、总磷（TP）的平均去除率分别高达约95%、97%、97%，有机物氧化的速度更快，
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通道施工中主线特殊衬砌管片拼装误差、洞门渗漏水、结构损伤等工程风险，并提出拼装动态监控、洞门加固、支撑加强、变形监测等应对措施，提出的应对措施可以为机械法联络通道的施工风险控制提供借鉴。
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增程式汽车12V DC/DC变换器输出熔断丝熔断问题分析及改进
来源:汽车电器 发布日期:2024-11-20
增程式汽车作为当代传统燃油车向纯电动汽车过渡的车型，在汽车发展中占据着重要地位。DC/DC变换器作为增程式汽车的关键零部件之一，起着至关重要的作用。它将高压电池包输出的高压电转换为合适的电压，为整车及蓄电池供电，确保整车用电器正常用电需求的同时，保证低压蓄电池处于满电状态，是整车供电系统中不可或缺的一环。文章结合某增程式汽车DC/DC变换器输出熔断丝熔断导致蓄电池馈电的问题，进行深入排查，并确认问
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基于聚焦离子束切割制样的热镀锌汽车钢板漏镀缺陷结构表征与成因分析
来源:材料导报 发布日期:2024-12-30
漏镀缺陷容易在先进高强汽车钢板的热镀锌过程中形成，一般认为合金元素的偏聚是几十微米到几百微米漏镀缺陷形成的原因，这些缺陷可以通过金相显微镜和扫描电镜进行较好的表征分析以确定其形成原因，但是针对几微米针孔漏镀，以及存在其他附生组织的漏镀缺陷，传统平面样和截面样的观察方法无法进行精细表征，尚对其形成机制的认知存在不足。本研究针对广泛应用于汽车板的热镀锌780MPa级双相钢，通过聚焦离子束切割技术对漏镀
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多部门一体联动 全链条打击整治
来源:人民公安报 发布日期:2024-12-03
民以食为天，食以安为先。今年以来，重庆公安机关结合“昆仑”专项行动，以增进民生福祉为落脚点，持续加大打击食品药品安全等领域犯罪力度，共侦破各类涉食品药品安全犯罪刑事案件210起，取得突出成效，群众获得感、幸福感、安全感进一步提升。 联合行动，严打食品犯罪 我
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武平开“屏”
来源:福建日报 发布日期:2024-11-14
前不久，落户武平高新区省级科技孵化器一期的福建希恩凯电子有限公司二期项目实现部分投产。日前，在新投产的TFT生产车间内，全自动的设备高速运转，工人们在流水线上娴熟地作业，一派热火朝天的生产景象。据介绍，该项目是由武东镇引进的福建希恩凯液晶显示屏生产项目的后续
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基于模拟软件的新能源汽车差速器壳体铸造质量改善
来源:铸造工程 发布日期:2024-10-15
介绍了基于MAGMA模拟软件对某新能源汽车差速器壳体的铸造工艺优化。从原工艺12件/模且需要外冷铁，工艺优化到18件/模且取消外了冷铁工艺；解决了实际生产中遇到的加工皮下气孔缺陷，优化了金相检测的微观渣孔缺陷，最终顺利通过了客户端PPAP对工程样件的认可。
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TurboFlow在线净化-液相色谱-串联质谱技术的原理及其在食品安全检测中的应用
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
TurboFlow在线净化是一种结合涡流扩散、体积排阻及化学作用原理的在线样品纯化技术，具有自动化程度高、操作步骤少、实验误差小以及试剂使用量小等优点，与液相色谱-串联质谱(Liquid Chromatography-Tandem Mass Spectrometry，LC-MS/MS)联合使用，不仅能简化样品前处理步骤，还能实现对目标化合物的高灵敏度、高准确度和高通量的检测，被广泛应用于食品安全检
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