来源:针织工业 发布日期:2024-11-28
为提高硫化黑染色废水中S
2-去除效率,以镁、铁作为交替阳极,选择交流电源构建电絮凝-芬顿耦合体系。采用响应曲面法(RSM)对体系参数如施加电压、电解时间、初始pH值、H
2O
2用量进行优化设计与验证,探究其对S
2-去除、色度、化学需氧量(COD)的影响。结果表明:H
2O
2
新能源汽车维修保养技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
新能源汽车的广泛应用在推动“双碳”目标实现方面发挥不容忽视的作用。新能源汽车与传统燃油汽车存在较大差异,这也使得其维修保养技术具备独特性,从保障新能源汽车安全运行的角度来看,需要做好维修保养技术的持续优化与创新。该文概述新能源汽车,分析新能源汽车维修保养技术特点,介绍新能源汽车维修保养技术具体类型,提出新能源汽车维修保养技术创新策略。
DDPG算法下机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
机械臂在运动过程中,会产生大量的轨迹数据,由于传感器误差、环境不稳定性和其它因素的影响,采集到的机械臂轨迹数据包含噪声和不确定性,以上干扰会对模式挖掘的精度造成影响,使得成功样本提取变得困难。为解决上述问题,提出基于DDPG的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。通过对机械臂避障问题分析,获取避障轨迹序列模式挖掘的根本目标,选择深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gr