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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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我国钢铁行业利润下滑
来源:中国矿业报 发布日期:2015-01-01
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石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
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用于加工汽车橡胶防护罩的硫化机
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
截止到2014年上半年,南京市的汽车保有量已经达到15742万辆,以201 3年南京市常住人口818.78万人来算,平均每5人拥有一辆汽车。目前,南京市共有汽车维修企业2071家,其中一类汽车整车维修企业183家,二类汽车整车维修企业552家,三类汽车专项维修业户1281家,汽车快修业户55家,汽
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河北鑫源输送机械有限公司
来源:中国水泥 发布日期:2015-01-01
我公司为您提供各种型号的皮带输送机及配件,并可承担设计,制造,安装服务带式输送机主要用户越南CONG THANH水泥公司2500t/d生产线中材株州水泥有限责任公司5000t/d熟料水泥生产线中建材集团进出口公司约旦阿尔.玛法克水泥工程(AMCP)6000t/d熟料水泥生产线总承包工程南京凯盛水泥技术工程有限公司宜山水泥厂扩建工程项目中国建材技术装备总公司中材亨达水泥有限公司5000t/d水泥熟料
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基于系统动力学的上海市汽车牌照拍卖制度效果的检验
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
纯电动汽车已成为当今城市交通发展的热点，在电机技术、电池技术和能量控制策略日益完善的情况下，如何设计出符合电动汽车特点、充分发挥其节能特点、改善能量利用率的电动汽车车身是重点和难点，也是本文主要的研究方向。展望电动汽车的发展趋势，独立底盘车架、电动轮独立驱动、线控技术等成为未来发展的方向，本文以电池中置、轮毂电机独立驱动的非承载式车身底盘车架为研究对象，采用拓扑优化、尺寸优化相结合的方法，对电动汽
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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汽车排气消声器结构参数对消声性能的影响研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
使用SRIM发泡工艺生产汽车内饰件时,会存在诸多问题,而解决问题的关键在于模具的设计。本文依托某汽车内饰制造企业,对汽车内饰件SRIM发泡模具的设计问题进行了探讨和研究,具体如下：(1)总结企业在生产中遇到的主要问题,分析问题产生的原因并提出解决方法；由于模具是解决问题的关键,因此针对性的提出了模具设计制造一体化解决方案,并指出模具的设计要点和模具设计关键技术。(2)充模流动分析：阐述了SRIM充
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