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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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面向卓越工程师计划的机械原理教学方法改革与实践
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研
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流通环节中的食品检测问题及对策
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-01
我国近几年来各地不时发生食品安全事件,不仅引发了公众对食品安全问题的忧虑和恐慌,而且对于社会的和谐与安定造成了一定的威胁。文章重点关注了流通环节的食品安全监管问题,从阐述我国流通环节现行的食品安全监管模式、内容及方式入手,分析了现阶段我国食品生产与流通经营者的特殊性,探讨了流通环节食品安全监管中存在的问题,并提出了强化我国流通环节食品安全监管的应对措施。
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中联重科再制造汽车起重机突破印度市场
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
1956年7月13日,新中国的第一辆汽车解放牌汽车在长春第一汽车制造厂诞生:汽车在人们狂热的掌声中开到了调整间,这时,工厂的设计部门和工艺部门的工程技术人员立即赶上去,抱着车头,倾听发动机的转动声。当发动机转动声渐渐停止的时候,人群中随着又引起了胜利的欢笑。从此开始了中国汽车制造业的发展。如今汽车工业在中国得到了迅猛发展,汽车文化也进入了我们生活视线,回顾汽车发展历史,探索汽车文化现象,会为国人更
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见证行业领跑者实力 200余名高端客户相约徐工 携手共赢经济新常态——徐工道路机械“高端客户徐工行”活动再掀热潮
来源:施工企业管理 发布日期:2015-01-01
2014年12月19日,来自祖国西北、华中区域的200余名徐工道路机械高端客户,作为活动第二期嘉宾应邀走进徐工,深入生产车间、产品调试场、产品展示区,通过与技术、工艺人员现场交流、会议座谈,聆听行业权威专家讲座等,熟悉徐工成套筑养护机械产品,交流工艺工法,增强互信感情,携手徐工共谋未来成功之路。据悉,此次活动是徐工道路机械事业部继2014年11月19日"高端客户徐工行"活动启动以来第二次举办,活动
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前11月全省经济平稳运行
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
汽车四大工艺中,总装作为整车最后一道工艺,肩负着装配、调整和检测主要工作任务。合理的工序编排才能造出高质量、高效率的汽车。本文从前期汽车工序排布问题及编排工序因素进行阐述。汽车工艺工序编排整车工艺工序流程为冲压→焊装→涂装→总装。总装生产线的组成及基本生产流程如图1所示,具体生产环节如图2所示。
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2014年天津市采暖散热器行业年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年天津市采暖散热器行业年会于2014年12月30日在天津津卫大酒店召开,共商行业发展大计。市房地产业协会、房地产学会苏浩秘书长;市散热器商会会长、市建材业协会散热器专业委员会刘国喜主任;市建材业协会班子成员薛国威、技术委员会王芹秘书长以及市建筑材料技术服务中心负责人李洪山高级工程师等领导同志出席了本次
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麦麸糊粉层细胞簇的机械剥离及电场富集研究
来源:江南大学 发布日期:2015-01-01
小麦糊粉层富集麦麸中绝大部分营养素和生理活性成分。然而，由于糊粉层与麦麸其它结构层粘附紧密，传统制粉工艺难以分离。本研究旨在以麦麸为原料，探究通过机械剥离及电场富集干法制备糊粉层细胞簇的方法和潜在机理。 首先建立了测定麦麸结构层在粉体中分布情况及其比例的定性和定量方法。比较手工剥离所得麦麸结构层的显微结构发现，外果皮、中间层和糊粉层的显微结构区别明显，利用光学显微镜可以直接分辨各结构层颗粒；经荧光
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四轮驱动 绿色军团
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
近几日关于中国新能源汽车该走哪条路的争议又开始了?为什么用又这个字眼?因为在漫漫的中国电动汽车发展历程中,对于电动汽车的争论从未停止。从电动汽车发展初期要不要发展,到后期充电还是换电,再到后来的充电建设该不该市场化,直至眼下是否该鼓励发展插电式混合动力发展路线。在今年7月份沈阳Top 10会议上,中国汽车工业协会相关领导讲述了这样一个故事:"我曾经到北京市经信委找到主管的王市长,建议能不能北京市和
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国有钢铁企业员工心理健康问题研究
来源:智富时代 发布日期:2015-01-01
随着国内钢铁行业发展减缓,企业员工的心理问题正变得越来越突出,及时解决这些问题能够帮助企业减少不必要的管理矛盾,保障企业的正常生产经营。本文结合对目前形势下国有钢铁企业员工的心理健康调查咨询,对其心理健康现状进行分析,总结了其中存在的问题,并提出了若干实施员工心理疏导的方法,为国有钢铁企业保障员工的心理健康提供了可行办法。
027-87841330