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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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把握新常态继续为保障食品安全而努力
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年底,一年一度的中央经济工作会议成为人们关注的焦点,其中释放出的2015年经济发展的六大信号引起人们的热议。2015年是我国全面深化改革的关键之年,是全面推进依法治国的开局之年,也是全面完成"十二五"规划的收官之年。在这一年,各行各业都将进入了新常态的发展模式,从消费需求看,过去我国消费具有明显的模仿型排浪式特征,现在模仿型排浪式消费阶段基本结束,个性化、多样
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巧手缝衣;网上开店
来源:健康之路 发布日期:2015-01-01
苏州阿姨名叫黄韵萍,名字和她的声音一样,犹如一道南方的风景。苏州阿姨用一双不灵活但灵巧的手,用一颗坚韧而细腻的心,缝制出一件件精美的娃娃衣,并通过网络打造出自己斑斓的生活。偶入"淘宝",当上店主大家都管她叫苏州阿姨,今年50岁,因患类风湿关节炎,2004年12月,身为纺织女工的她办理了内退。老姐妹们下岗后都出去打工了,而苏州
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湖北省食品药品监督管理局建立药品研发注册风险交流机制
来源:医药导报 发布日期:2015-01-01
近日,湖北省食品药品监督管理局对2012年以来国家总局下发湖北省的药品注册批件进行整理分类和分析研究,通报了首批15个具有代表性的不予批准信息,提示湖北省内研发机构和生产企业注意药品注册中易出现的共性问题,正确理解国家法规政策,准确掌握药品技术要求,依法依规、规范严谨开展药物研发和注册申报工作。新药研发是一项投资大、周期长、风险高的系统工程。为降低和规避药物研发风险,提高药品研发注册工作
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经销商:巧布产品线;任性有钱
来源:销售与市场(管理版) 发布日期:2015-01-01
当前传统行业纷纷转型,对于经销商而言,依然是迷雾重重。如何超前布局自身的经营业务,让自己保持相对领先,这是当前经销商最为关注的核心战略问题。作为长期直接面对消费者的经销商,发财赚钱是很多朋友的梦想。但在市场竞争日益惨烈,尤其是目前整体市场疲软的大背景下,线下门店的生意越来越不好做了,要想更好地挣钱、挣大钱,非常不容易。那么在新的市场环境下,经销商究竟应如何规划自己的产品线和经营品类?本文以建材、家
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建筑无界(中法日)论坛隆重举行
来源:房地产导刊 发布日期:2015-01-01
(本刊讯李强华)11月28日,旨在更鲜活地挖掘传播地域建筑文化,为建筑界问题求索答案与方向的"建筑无界国际建筑文化系列论坛之一:建材信息化与建筑创作中法日论坛",在有80年历史的广州孙中山文献馆隆重举行。该国际建筑文化系列论坛由"设计@商业网(ibod.cc)"发起,由广东省立中山图书馆,暨南大学理工学院、大猫网络科技(北京)有限公司、新浪乐居、广东省建筑装饰设计协会、广东省建筑装
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增速趋缓加深 市场春寒料峭 3月和一季度中国汽车市场分析
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
世界金融危机对越南经济有巨大的影响,导致越南经济增长从8%在2007年下降到5%在2008年,通货膨胀达到两位数。尤其国内很多中小企业遇到困境而倒闭,大型企业经营亏损。越南汽车行业是一个新兴的行业,它为越南经济增长做出不少贡献。2008年到2012年是越南经济处于困难的时间。随着世界金融危机,越南汽车工业以及汽车市场也因此遇到了困境。我们关注的是越南汽车市场将来的发展前景与潜能。随着经济的发展,越
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云南省陇川县户撒乡“特殊汉族人群”服饰研究
来源:北京服装学院 发布日期:2015-01-01
陇川县户撒乡“特殊汉族”是由于历史、战争以及经商等原因，离开了其原本的生活区域，迁徙至户撒阿昌族自治乡定居的一部分汉族人群。其服饰、文化、习俗等都与内地汉族有明显差异。他们的服饰形态仍为中国传统十字形平面结构，服饰面料全为自织自染的土布，上衣下裤，腰系刺绣腰带，身上挂满金银装饰，头缠硕大的包头，形象地被人称为“大包头汉族”。他们多是由明、清时期迁往户撒定居，由于其居住的地域较偏远，交通不便利，保留
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汽车前照灯情感设计造型研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
汽车起重机作为一种被广泛应用的特种设备，在中国数量多、增速快。且由于其关键结构件长期受交变载荷的作用，所处工作环境恶劣，因此易产生裂纹、锈蚀等损伤缺陷，从而造成整机的灾难性事故，因此对其进行损伤检测与分析研究十分必要。由于声发射技术能够检测金属材料早期裂缝产生和扩展过程，使其非常适合作为结构件局部损伤的监测方法。现阶段对汽车起重机的关键结构件进行局部损伤监测还处于初级阶段，对其声发射源特性缺乏清晰
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首都市民食品安全意识调查 受访市民中有近60%光顾过无证无照流动饮食摊点
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
近年来,饮食安全与健康越来越受到消费者的重视,吃什么健康,怎么吃健康,购买食品应该注意哪些?这些问题越来越多地出现在人们日常交谈与媒体报道中,时时在为提高消费者的食品安全意识敲响警钟。人们似乎已经认识到,食品安全意识是保障食品安全的第一道防线,消费者自身淡薄的食品安全意识也会如问题食品一样,对自己的安全、健康造成影响。北京市作为首善之区,生活于此的市民食品安全意识如何?
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