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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制失真问题。结合机械臂柔性关节多自由度、大长径比、高灵活度的特点，提出了一种井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法。通过分析井下机械臂柔性关节在空间受限的情况下存在的问题，即基于柔性关节闭环动态控制时，会产
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不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中患者发生下肢深静脉血栓的影响
来源:血管与腔内血管外科杂志 发布日期:2024-11-15
目的 探讨不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中（AIS）患者发生下肢深静脉血栓（DVT）的影响。方法 收集2020年4月至2023年9月于海安市人民医院接受机械取栓治疗的122例AIS患者的临床资料，按照机械取栓时机的不同将其分为早期组（n=57，在发病6 h内接受机械取栓治疗）和晚期组（n=65，在发病6～24 h内接受机械取栓治疗），比较两组患者住院期间的主要结局指标及并发症发生率。结果 早期组
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高校强势“助跑” 产业向“新”求“质”
来源:内蒙古日报(汉) 发布日期:2024-10-23
当前，产学研深度对接与耦合，已成为内蒙古发展新质生产力、塑造产业新格局的“关键一招”。围绕国家重大需求，加快关键核心技术攻关，多方合力共创共建，这种具有鲜明特色的创新体系和实践路径，成为我区推动科技成果高效转化、赋能产业转型升级、构建新质生产力的坚实支撑
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基于FMEA的精细化护理在儿科重症监护室机械通气患儿中的应用价值
来源:实用中西医结合临床 发布日期:2024-11-20
目的 探讨基于失效模式与效应分析（FMEA）的精细化护理在儿科重症监护室（PICU）机械通气患儿中的价值。方法 选取2022年1月至2023年12月PICU收治的110例患儿为研究对象，将其随机分为常规组和FMEA组，各55例，均行机械通气治疗。常规组实施常规护理干预，FMEA组在常规组基础上实施基于FMEA的精细化护理干预。比较两组康复进程、并发症发生率、预后、生活质量[采用儿童少年生活质量量表
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“大事拼图”勾勒纺织大势
来源:中国纺织报 发布日期:2024-12-30
2024年,面临前所未有的机遇与挑战,纺织行业再一次站在了变革的十字路口。诸多标志性事件宛如点点星辰,映照着行业这一年砥砺前行之路,也勾勒出未来发展的磅礴大势。 12月27日,国家统计局发布最新数据,1-11月,纺织业规上企业利润同比增长4.6%,纺织服装、服饰业同比增长3.9%,化
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钢铁工业的前沿科技展望
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
本文探讨了钢铁工业的前沿科技展望，着重于数字化与智能化、环保与可持续发展以及新材料与新工艺等方面，分析了当前钢铁工业面临的科技困境，包括技术实现难度大、环保法规日益严格和市场竞争激烈等问题，针对这些困境提出了优化钢铁工业前沿科技路径的建议，包括加强技术研发与创新、推进绿色生产与环保技术、提升品牌与服务质量等方面。本文的研究，有望为钢铁工业的未来发展提供有益的参考。
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化工园区危险化学品全产业链信息安全管理对策研究
来源:化工管理 发布日期:2024-11-11
文章基于化工园区危险化学品企业相对集中的产业现状，建立了以危险化学品分级分类数据库为支撑，以危险化学品全产业链条信息化系统为载体的综合性安全管理信息化平台，以此有效防范化解危险化学品领域系统性安全风险，着力提升化工园区安全基础管理能力。为推动危险化学品领域安全生产形势持续稳定好转，构建和谐社会奠定坚实基础保障。
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某化工园区“一企一管”污水收集与监测系统设计
来源:工业用水与废水 发布日期:2024-12-27
对某化工园区污水收集系统进行规范化建设，采用“一企一管，明管带压输送”的方式，解决现有埋地污水管网老旧、破损、错接，企业污水偷排漏排、无法监测管控等问题。“一企一管”污水收集系统使各企业污水经压力明管单独输送至污水处理厂，消除地埋排水管网污染隐患，从而保障污水处理厂的稳定达标运行。在线监测系统能够实时监测与管控企业排水水质、水量，从源头上遏制环境污染问题，改善园区生态环境，为园区绿色发展及智慧管理
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机械专业大学生创新创业教育模式研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-12-15
随着科技的不断发展和社会的进步，创新创业已经成为当今社会的一种重要趋势。对于机械专业的大学生来说，掌握创新创业的能力不仅有助于提高自身的综合素质，还能为国家的经济发展作出贡献。教师要结合机械专业大学生特点，对创新创业教育模式进行创新与完善。本文分析当前机械专业大学生创新创业教育的现状和存在的问题，并提出了具体的对策建议，以期为我国机械专业大学生创新创业教育事业的发展提供参考。
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电子汽车衡典型故障处理方法及点检维护要领
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-12-18
随着我国社会经济的快速发展，对外贸易日益频繁。在这一背景下，大宗货物的计量普遍采用电子汽车衡设备。电子汽车衡凭借其高精度、稳定性及操作便捷性等优势，在贸易领域中扮演着举足轻重的角色。然而，在长期使用过程中，电子汽车衡可能会遭遇各类故障问题，这不仅影响称重的准确性，还可能对贸易双方的利益造成损害。因此，本文对电子汽车衡的典型故障、处理以及定期的点检与维护进行分析。这不仅有助于降低故障率，提升设备运行
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