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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制失真问题。结合机械臂柔性关节多自由度、大长径比、高灵活度的特点，提出了一种井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法。通过分析井下机械臂柔性关节在空间受限的情况下存在的问题，即基于柔性关节闭环动态控制时，会产
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不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中患者发生下肢深静脉血栓的影响
来源:血管与腔内血管外科杂志 发布日期:2024-11-15
目的 探讨不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中（AIS）患者发生下肢深静脉血栓（DVT）的影响。方法 收集2020年4月至2023年9月于海安市人民医院接受机械取栓治疗的122例AIS患者的临床资料，按照机械取栓时机的不同将其分为早期组（n=57，在发病6 h内接受机械取栓治疗）和晚期组（n=65，在发病6～24 h内接受机械取栓治疗），比较两组患者住院期间的主要结局指标及并发症发生率。结果 早期组
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食品中沙门氏菌检测技术的应用探讨
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本研究以速冻牛肝菌、腐乳和米线作为样本，用鼠伤寒沙门氏菌ATCC 14028培养物作为污染源，利用沙门氏菌三糖铁、赖氨酸脱羧酶、蛋白胨水、尿素琼脂、氰化钾和血清学检测方法，验证空白、低水平污染、中水平污染及高水平污染样本中是否存在沙门氏菌。结果表明：不同食品种类、污染水平的沙门氏菌检测结果差异不显著，表明沙门氏菌检测技术可以应用于食品分析。
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基于云计算的医院电子信息系统架构设计
来源:长江信息通信 发布日期:2024-11-15
随着信息技术的飞速发展，医院电子信息系统已成为医疗行业的重要组成部分。文章旨在设计一种基于云计算的医院电子信息系统架构，以提高医院信息化管理水平、优化医疗服务流程、提升患者就诊体验。
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汽车用钢连铸黏结漏钢机制及预报模型研究进展
来源:连铸 发布日期:2024-12-20
连铸是炼钢过程非常重要的工序之一，连铸过程多发的漏钢事故影响因素较多，其中以黏结漏钢最为常见，约占总漏钢比例的70%。为了更好地解决黏结漏钢事故、明确原因并为建立更全面精确的预报模型提供理论基础，对连铸黏结漏钢发生机制、影响因素及预报模型进行了总结和分析，着重叙述保护渣性能、钢液条件、结晶器参数、人员操作等因素对黏结漏钢事故的影响规律，针对目前普遍使用的逻辑判断漏钢预报模型和基于机器学习的漏钢预报
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基于深度学习的电动汽车IGBT剩余寿命预测
来源:移动电源与车辆 发布日期:2024-12-20
为实现对电动汽车绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)剩余使用寿命的精确预测，提出了一种基于多策略改进优化的金枪鱼优化算法(Tuna Swarm Optimization on mixed strategies,TSOM)的电动汽车IGBT剩余寿命预测模型。通过改进和优化ELM参数，利用NASA研究中心公开的IGBT老化加速实验数据集，分
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隔爆原理在海洋石油平台电气设备防爆技术中的应用研究
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
从海上油气平台电气设备防爆安全性着手，介绍隔爆原理，总结平台电气设备危险因素，并阐述隔爆原理在海洋油气平台防爆中的具体应用，同时，明确隔爆原理在电气设备中应用的注意事项，以提高电气设备的防爆性能，满足海上石油平台安全生产需求。
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纺织基可穿戴柔性应变传感器的研究进展
来源:纺织学报 发布日期:2024-12-15
为推进智能可穿戴纺织品的研发和应用，基于纺织基应变传感器的研究现状，从纤维、纱线、织物3个结构尺度介绍了柔性应变传感器的设计思路和制备方法。概述了纺丝法、表面涂层和炭化改性制备纤维基应变传感器的关键问题及优缺点，总结了螺旋纱、皮芯结构复合纱等特殊纱线结构在应变传感器中的应用，对比了不同织物结构作为应变传感器基材的传感机制和性能特征。最后讨论了纺织基柔性应变传感器发展过程存在的问题和挑战：通过纺织结
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浅谈汽车故障诊断与排除教学评价方式与实践
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-10-15
职业教育肩负着培养多样化人才、传承技术技能、促进就业创业的重要职责，要推动职业教育高质量发展，在创新教学模式和方法的基础上，如何对教学过程、教学效果进行评价，对检验人才培养质量至关重要。文章首先介绍了创新教学评价方式的目的，然后对教学评价方式进行探讨，最后以新能源汽车故障诊断与排除课程教学评价为例，系统介绍了该课程的教学评价方式，为相关课程的教学评价提供参考。
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全力实现“富硒你我 健康世界”伟大目标
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
孔春霞介绍，硒是清除人体有害自由基的“核武器”。乾翔农业科技有限公司成立于2012年，位于战国七雄之一的赵国首都——河北省邯郸。邯郸还是中国历史上唯一一个3000年没有改过名字的历史文化名城。这里物华天宝、人杰地灵。浓厚的历史文化底蕴，孕育出了实干担当的乾翔农业
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