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变构桁架式大型玻璃基板搬运机械臂设计及力学特性分析
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-10-30
玻璃基板在生产制造过程中需要频繁搬运，玻璃基板规格大型化对其高效平稳搬运提出了更高要求，这使得大型玻璃基板搬运机械臂的创新设计及其工作特性研究迫在眉睫。提出一种变构桁架式大型玻璃基板搬运机械臂，进行整体结构设计和三维建模，利用闭环矢量法建立运动学理论模型，基于理论模型求解机械臂的工作空间，建立变构桁架式机械臂的多刚体和刚柔耦合仿真模型，基于典型工况进行仿真分析，得到变构桁架式机械臂在搬运大型玻璃基
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几种常见功能性宠物食品的健康作用
来源:经济动物学报 发布日期:2025-01-08
随着宠物行业的不断发展，人们对高质量宠物食品的需求在不断增长，以满足动物营养、健康以及福利等方面的需求。功能性宠物食品是宠物食品精准化与精细化研究的产物，具有调节肠道菌群、改善肠道健康、提高免疫力、抗炎抗氧化、预防和治疗宠物肥胖等多种功能。文章回顾了犬、猫的营养需要以及肠道菌群特性，探讨了益生菌、益生元、合生元、后生元和蛋白质水解物等功能性宠物食品在犬、猫应用中的研究进展，以期更好地理解功能性宠物
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天然食用色素在食品中的应用及其稳定性探讨
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
天然食用色素因其天然、健康、安全的特点在食品工业中得到了广泛应用，赋予食品丰富多样的色彩。天然食用色素相比于合成色素而言，毒性更低，且具有良好的可持续性和生物可降解性。然而，天然食用色素的稳定性问题一直是制约其进一步推广和应用的关键因素。本文探讨了食品中天然食用色素的应用并深入分析了影响其稳定性的因素，以供参考借鉴。
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基于改进灰色BP神经网络的新能源汽车数量预测模型
来源:南昌大学学报(工科版) 发布日期:2024-12-28
为科学预测新能源汽车保有量，在探究灰色预测模型适应性的基础上，对传统灰色模型GM(1,1)进行初始值待定改进。采用相关性分析选取12个能够准确描述新能源汽车发展内在特征的关键指标对改进后的灰色模型进行BP神经网络残差修正，建立改进的灰色BP神经网络组合的新能源汽车保有量预测模型。结果表明：初始值待定的改进灰色理论和神经网络的有效结合，可获得较高的新能源汽车保有量训练值精度，还可以很好地结合前一年社
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结合Solidworks及力学仿真的起重机机械结构设计技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
起重机作为重要的物料搬运设备，在多个领域中发挥着关键作用。研究针对某高层建筑现场起重机机械结构的设计问题，提出了一种结合Solidworks及力学仿真的设计技术。过程中将高层悬臂式吊机的机械结构进行模块划分，进行装配体建模之后通过ADAMS力学仿真软件和ANSYS软件进行力学仿真分析，由分析结果指导进行结构设计优化。实验结果表明，该研究方法能够有效提取出起重机丝杠中最大应力达到3.0 N/mm2以
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项目制管理对汽车研发人员绩效管理的研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
汽车产业是典型的人才、技术密集型行业，对于研发人员绩效评价除了员工工作能力、工作业绩、忠诚度、技术竞争力，还应该包含研发创新力、信息收集能力，以及主动性和学习培训能力等。本文将从汽车研发企业研发人员的工作特点和绩效管理的现状入手，梳理研发人员绩效管理的难点和问题。通过研发人员的绩效管理改进方案，提出应将绩效进行量化，把研发任务进行分解，将影响研发工作的风险识别作为前置任务，把研发人员的绩效考核与奖
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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制
来源:交通运输工程学报 发布日期:2025-01-03
针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加
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从企业注册到正式投产，64天!
来源:太行日报 发布日期:2024-10-28
一个企业从注册、落地到投产需要多久?位于阳城经济技术开发区的阳城电子信息产业园给出了答案。“我们8月2日在阳城电子信息产业园成功注册商汤科技有限公司;9月20日,两条显示屏前段生产线投入试生产;10月6日,7条生产线正式投产,智能穿戴显示屏日产量达1.5万片,这在其他地方是
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边疆地区地方应用型本科高校双师型教师队伍建设路径探索——以广西民族师范学院电子信息类专业为例
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-12-28
以广西民族师范学院电子信息类专业为例，探讨边疆地区地方应用型本科高校“双师型”教师队伍建设的路径。首先，分析该校电子信息类专业“双师型”教师队伍建设存在的问题；其次，探讨“双师型”教师队伍建设路径；最后，总结该校“双师型”教师队伍建设取得的成果，以期为其他地方应用型本科高校提供借鉴。
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中国汽车保有量预测研究
来源:车用能源储运销技术 发布日期:2024-10-24
我国经过一段时期的经济和社会持续快速发展以及能源转型的发展趋势，汽车销量近期出现增长速度放缓现象。2018年，中国汽车销量（含出口）终结了自1991年起连续27年的增长态势，同比降幅3.4%。此后，叠加疫情因素的影响，汽车市场发展进入低谷。基于当前市场发展状况，前期有关中国汽车市场的研究预测已与市场的实际发展出现偏差，需要进一步深化研究，将市场实际数据与科学研究方法相融合，调整更新预测结果。本研究
027-87841330