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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法，采用直线加圆弧轨迹的过渡策略，将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动，通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹，以防止加速度突变，中间段的直线和圆弧轨迹进行匀
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钢铁行业“十八罗汉”发展全景：路径与启示
来源:福建冶金 发布日期:2024-12-24
对钢铁行业“十八罗汉”进行系统性的梳理与分析，从产权变更、产能规模等方面透析建国初期各地方的骨干企业的发展历程，阐述破产停产、异地搬迁、被兼并重组、发展壮大等四类发展与变迁，以期给中国钢铁工业、地方国有企业发展路径提供一定的启迪价值。
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“焙烤食品生产技术”课程项目化教学改革与实践
来源:农产品加工 发布日期:2024-11-30
探讨“焙烤食品生产技术”课程的项目化教学改革与实践，通过对课程标准的修订、教学内容的重建、岗课赛证融通综合育人及教学法的改革与实践等方面进行深入分析，旨在提升“焙烤食品生产技术”课程的教学质量和效果，为培养具备实践能力和创新精神的烘焙产业人才提供有力支持。
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物联网技术在钢铁行业中的应用分析
来源:冶金管理 发布日期:2024-10-30
物联网技术的兴起为钢铁行业的智能化、信息化发展提供了新的契机。通过综述物联网的系统架构和关键技术，重点分析标识与识别、传感网、大数据存储与处理、信息安全和标准体系建设五大关键技术在钢铁行业的应用现状。结合典型应用案例，分析物联网技术在钢铁行业的应用现状，并展望其发展前景，以期为钢铁企业推进物联网技术应用提供参考。
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毛纺企业迎来产销旺季
来源:中国纺织报 发布日期:2024-12-09
入冬以来,羊绒制品进入产销旺季。鄂尔多斯集团(以下简称“鄂尔多斯”)发布了“LIUWENxERDOS联名系列”,新疆天山毛纺织股份有限公司(以下简称“天山纺织”)备好了以羊绒为主的全品类服饰3000多个款式,清河县兴利毛绒制品有限公司加班加点赶制多家电商企业订单……毛纺企业开足
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磁流体强化复杂弱磁性矿高梯度磁选机理：竞争捕集向机械夹杂转化
来源:中南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-26
高梯度磁选是最为常用的处理弱磁性矿物的方式，但高梯度磁选中弱磁性有用矿物与弱磁性脉石之间因竞争捕集难以分离，精矿品位受到限制。为此，利用磁流体耦合高梯度磁选中产生的磁排斥力与弱磁性脉石矿物在磁场中受到的磁力相互抵消，将弱磁性矿物之间的竞争捕集转化为机械夹杂。研究结果表明：在磁感应强度为0.5 T、矿浆流速为0.06 m/s、脉动频率为2 r/s、磁流体质量分数为40%的条件下，与常规高梯度磁选磁性
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机械专业研究生课程思创融合探索与实践
来源:机械工程师 发布日期:2024-11-10
在研究生课程中开展课程思政与创新教育，是在研究生阶段实施立德树人、培养创新能力的重要途径。结合机械专业研究生阶段的课程特点，构建思创融合的研究生课程思政目标。挖掘知识点与思政元素、创新理念的关系，建立专业课程知识与思创新元素的映射矩阵，并探索教学过程中的渗透方法，采用课程思创目标达成度评价反馈优化思创元素映射矩阵与思创渗透方法，促使研究生为我国新兴产业发展而奋斗，树立自主创新、尊重创新与知识产权的
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食品日期标签信息认知偏差对食物浪费的影响
来源:合作经济与科技 发布日期:2024-10-23
随着全球经济的不断发展，包装食品已逐渐融入消费者日常生活。与此同时，因食品日期标签信息认知偏差引起的食物浪费问题正逐渐凸显，消费者将食品日期标签错误地理解为食品的最后可食用期限，而导致大量的食物浪费。本文基于问卷调查与信息干预实验方法，针对消费者食品日期标签认知率及影响因素与食物浪费情况开展调查分析。结果显示：对于我国使用最为广泛的“保质期”标签，消费者认知率明显不足，食品日期标签没有得到有效利用
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“没有标准化设计，就没有标准化建造”
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-21
“钢结构建筑具有广阔的发展前景,一定会是我国钢铁产业、相关制造业、建筑业高质量发展的新赛道和地方经济发展的新增长点。”11月15日,中国钢铁工业协会副会长夏农在“发展型材绿色化生产 促进建筑钢结构标准化建造”现场会上指出。 在发展钢结构建筑已成为拓展钢铁材料应
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撑起舌尖“保护伞” 提升群众幸福感
来源:图们江报 发布日期:2025-01-06
一饭膏粱，维系万家；柴米油盐，关系大局。食品安全关乎百姓身体健康和生命安全，也是衡量一个城市市民幸福感的重要标志。 去年以来，珲春市严格落实食品安全“党政同责”和“四个最严”要求，持续提升食品安全治理能力，严防严控食品安全风险，属地管理责任和生产经营者主
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