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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
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的的喀喀湖上 乌鲁斯人用芦苇“编织世界”
来源:环球时报 发布日期:2024-11-25
在南美洲玻利维亚和秘鲁的交界处，有一处神秘的高原明珠——的的喀喀湖。这个海拔约3800米的淡水湖是南美洲海拔最高的湖泊，湖水清澈，波光粼粼，上面分布着50多座可爱的岛屿，很多都有人居住。《环球时报》特约记者深入探索了这处桃源之地，发现一个神奇的现象，常住民乌鲁
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模型进行故障诊断。试验结果显示，该系统能够准确诊断输送带断裂、轴承磨损等多种故障，诊断准确率高达96.7%。与传统方法相比，在故障分类准确率、误报率和诊断时间方面均有显著提升，证明了其在实际应用中的有效
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浅谈城市固废制备绿色低碳建筑材料
来源:陶瓷 发布日期:2024-11-15
随着城市化进程的加速，城市固废的产生量不断增加，对环境造成了严重的压力。笔者探讨了利用城市固废制备绿色低碳建筑材料的可行性和优势，详细介绍了几种常见的城市固废在建筑材料中的应用方法，并对未来的发展趋势进行了全面展望，旨在为推动城市固废的资源化利用和建筑行业的可持续发展提供理论支持和实践指导。
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智能网联环境下的汽车共享平台设计
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-19
针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境，通过分析汽车租赁市场特征，结合自动驾驶和车路协同技术发展现状，针对车辆日租市场的计划性特征，提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色，将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色，对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节，基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破
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钢铁企业精细化费用管理实践与探索
来源:冶金财会 发布日期:2024-12-25
随着经济的发展和市场竞争的加剧，企业对于费用管理的要求越来越高。精细化费用管理作为一种先进的管理理念和方法，对于提升企业的经济效益和竞争力具有重要意义。通过分析企业制造费用管理的特点和现状，围绕精细化费用预算管理，拓宽费用控制途径，完善绩效考核体系，将费用管理与员工的切身利益紧密结合，为企业更好地开展精细化费用管理提供了有益的参考。
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机械应力对印染布料质感影响的机理及优化
来源:印染助剂 发布日期:2024-11-20
印染布料的质感影响消费者的使用体验，且直接关联到产品的市场竞争力。随着科技的进步和消费者需求的多样化，对印染布料的性能要求越来越高。拉伸、压缩和摩擦等机械应力可能导致纤维结构变化，影响布料的手感和外观稳定性。深入探讨机械应力对印染布料质感影响的机理及优化策略，以期提出有效的工艺改进和材料选择方案，增强布料的机械耐受性，改善消费者的使用体验，延长产品的市场生命周期。
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化工园区安全风险分析及防范措施
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
针对化工园区安全风险问题，概述了化工园区安全风险的重要性，分析了化工园区普遍存在的安全风险，并提出了相应的防范措施。通过对生产化纤类产品企业的安全风险进行案例分析，探讨具体企业在实际操作中的风险识别与防范策略，在为化工园区及其企业安全管理提供参考和借鉴。
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现代化大农业背景下黑龙江省农业机械装备增产效应研究
来源:价值工程 发布日期:2024-12-23
农业机械设备是衡量农业现代化程度的重要标志。本文采用灰色关联法分析黑龙江省农业机械装备对粮食增产的贡献。结果表明：机引犁对黑龙江省粮食产量的影响最大，大中型拖拉机、小型拖拉机、拖拉机配套农具对黑龙江省粮食产量的影响在增强，旋耕机、深松机、水稻插秧机、地膜覆盖机、稻麦联合收获机、大豆收获机对黑龙江省粮食产量的影响在减弱，机引犁和深松机在水稻和玉米的增产方面表现较为突出，大中型拖拉机、小型拖拉机、耕整
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基于教育部智慧大脑中台的职业院校数据治理与应用研究——以常州纺织服装职业技术学院为例
来源:电脑知识与技术 发布日期:2024-10-15
为贯彻落实国家教育数字化战略行动，文章基于教育部智慧大脑中台建设要求，结合诺兰模型发展规律与高职院校信息化系统建设现状，探索构建以数据仓库分层为核心的校本数据智能采集与推送平台。该平台以ETL工具为数据抽取底座，实现数据自动化传输，打破数据孤岛壁垒，建立校本数据全生命周期管理机制，为学校决策分析提供数据支撑，助力学校高质量发展。最后，文章展望了未来非结构化数据处理的研究方向。
027-87841330