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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
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的的喀喀湖上 乌鲁斯人用芦苇“编织世界”
来源:环球时报 发布日期:2024-11-25
在南美洲玻利维亚和秘鲁的交界处，有一处神秘的高原明珠——的的喀喀湖。这个海拔约3800米的淡水湖是南美洲海拔最高的湖泊，湖水清澈，波光粼粼，上面分布着50多座可爱的岛屿，很多都有人居住。《环球时报》特约记者深入探索了这处桃源之地，发现一个神奇的现象，常住民乌鲁
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模型进行故障诊断。试验结果显示，该系统能够准确诊断输送带断裂、轴承磨损等多种故障，诊断准确率高达96.7%。与传统方法相比，在故障分类准确率、误报率和诊断时间方面均有显著提升，证明了其在实际应用中的有效
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浅谈城市固废制备绿色低碳建筑材料
来源:陶瓷 发布日期:2024-11-15
随着城市化进程的加速，城市固废的产生量不断增加，对环境造成了严重的压力。笔者探讨了利用城市固废制备绿色低碳建筑材料的可行性和优势，详细介绍了几种常见的城市固废在建筑材料中的应用方法，并对未来的发展趋势进行了全面展望，旨在为推动城市固废的资源化利用和建筑行业的可持续发展提供理论支持和实践指导。
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智能网联环境下的汽车共享平台设计
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-19
针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境，通过分析汽车租赁市场特征，结合自动驾驶和车路协同技术发展现状，针对车辆日租市场的计划性特征，提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色，将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色，对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节，基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破
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钢铁企业精细化费用管理实践与探索
来源:冶金财会 发布日期:2024-12-25
随着经济的发展和市场竞争的加剧，企业对于费用管理的要求越来越高。精细化费用管理作为一种先进的管理理念和方法，对于提升企业的经济效益和竞争力具有重要意义。通过分析企业制造费用管理的特点和现状，围绕精细化费用预算管理，拓宽费用控制途径，完善绩效考核体系，将费用管理与员工的切身利益紧密结合，为企业更好地开展精细化费用管理提供了有益的参考。
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食品分析与检验技术在食品质量监管中的应用研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
食品质量安全关系国计民生。随着分析检测技术的快速发展，食品质量监管的科技手段不断创新发展。本文系统研究色谱-质谱联用、光谱分析、生物传感等先进检测技术在食品质量监管中的应用现状，探讨了这些技术在食品安全风险识别、质量评价和溯源体系建设等方面的作用，同时分析了其在技术标准化、检测成本等方面仍面临的挑战，并提出了相应的对策建议。
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工程机械用15B36Cr圆钢的生产实践
来源:甘肃冶金 发布日期:2024-10-15
介绍了链轨节用钢15B36Cr的生产工艺流程，通过合理的成分设计、冶炼工艺控制、轧制加热和冷却工艺控制，成功试制出链轨节用钢15B36Cr。通过对产品理化性能指标检测分析表明，夹杂物、脱碳层、低倍组织、化学成分、末端淬透性和晶粒度等指标均满足客户协议要求。其中非金属夹杂物级别均≤1.5级，末端淬透性J1.5 mm位置硬度值为50～56 HRC,J12 mm位置硬度值为40～52 HRC,J15 m
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“一体两翼三提升”教学模式在化工技术经济学课程教学中应用
来源:云南化工 发布日期:2024-10-15
针对化工技术经济学课程特点以及教学过程中存在的问题，以工程教育认证为切入点，面向“双碳”目标需求，以融入绿色低碳知识的课程体系为核心，以绿色化工为主线，以案例教学法和项目教学法为两翼支撑，融入绿色工程教育理念于教学过程之中，构建“一体两翼三提升”课程的教学模式。该教学模式强化学生的主体地位和能力培养，探索了以全过程、多维度评价为特征的考核方式方法改革，真正实现由“教师、知识、考试中心”向“学生、能
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基于高职院校机械制图课程的模块化教学改革
来源:武汉职业技术学院学报 发布日期:2024-10-15
随着中国制造业的高速发展，高质量人才需求持续增长，一系列政策举措也推动了职业教育的高质量发展。为适应发展迅速的社会与企业的动态要求，高职院校机械制图课程势必进行模块化教学改革。模块化是指将课程分为多个子模块后，根据企业需求、不同专业能力的要求，通过学情分析将课程内容更具灵活性的安排与组合，进而结合相应的模块化教学模式与评价考核机制，最终可以提高课程与专业需求的匹配度，提升学生专业能力。
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