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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
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陶瓷原创设计及表现形式的探究
来源:陶瓷 发布日期:2024-10-15
在经济高速发展的今天，人们随着生活水平的不断提高，对家居环境的要求也越来越高，除了要求美观之外对个性化的要求也十分明显。陶瓷因其美观、环保且便于打理的多项优点成为家居空间应用中的主流产品，但因喷墨技术普遍产业化的发展，同质化越来越严重。为进一步满足消费者的需求，对于陶瓷企业来说，将更加新颖、特色且具有文化内涵的原创设计应用在陶瓷领域，开发一些具有高附加值和强市场竞争力的陶瓷产品成为一种必然趋势。
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基于无托槽隐形矫治装置的正颌手术导板及术后牵引装置的打印精度及物理机械性能评价
来源:郑州大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-26
目的:计算机辅助设计并三维打印制作基于隐形矫治装置的正颌手术导板及术后牵引装置，并对其打印精度及物理机械性能进行体外评价。方法:采用计算机辅助设计技术虚拟设计基于隐形矫治装置的正颌手术导板及术后牵引装置，分别以尼龙材料及丙烯酸树脂材料三维打印制作手术导板及牵引装置各5套。将两种手术导板及牵引装置经锥形束CT扫描后得到的模型数据与术前设计数据比较，评估三维打印的精度，并测定物理机械性能。结果:尼龙材
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混合动力汽车驱动策略与能量回收的发展综述
来源:微电机 发布日期:2024-10-28
混合动力汽车可以通过协调不同的动力来源和回收制动能量来满足电力需求，从而优化能源使用效率和汽车行驶性能。首先对串联式、并联式和混联式这三种混合动力汽车动力系统结构进行了深入分析，接着讨论了能量管理策略，最后研究了制动能量回收和能量计算，以及制动回收能量结构与流程和影响能量回收的因素。希望为后续从事相关工作的研究者做出参考贡献。
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我国纺织企业环境会计信息披露机制优化路径研究——以森马集团为例
来源:内蒙古财经大学学报 发布日期:2024-11-25
当下我国社会经济迅猛发展，国家对环境保护的重视程度日益增强，这促使企业积极响应政府倡议，坚定地树立和全面执行绿色可持续发展理念。论文在深入分析环境会计信息披露的相关影响因素及其必要的质量标准时，运用了可持续发展理论、利益相关者理论以及企业社会责任理论进行缜密的理论逻辑梳理和剖析。通过对森马集团的案例研究，识别出该企业在环境会计信息披露方式和披露内容上存在不足。为了克服这些短板，企业应致力于建立并完
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面向智能制造的机械零件工艺实训职教改革探索
来源:哈尔滨职业技术学院学报 发布日期:2024-11-15
智能制造产业发展对专业技能人才的知识结构、综合素质要求愈加深化。将智能制造技术与机械零件工艺实训深度融合，能够有效提升高职院校机械类专业学生职业技能水平。通过探索面向智能制造的机械零件工艺综合实训教学模式的职教改革方向与路径，以数字化制造技术驱动，构建与企业生产实际相结合的教学新模式、新体系，全面改善实训教学成效，保证智能制造专业人才培养质量。
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食品安全管理中大数据技术的应用与效果评估
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
随着信息技术的飞速发展，大数据技术在食品安全管理领域的应用日益广泛。本研究选取某地区食品安全监管数据作为样本，运用大数据分析技术进行处理和评估。结果显示，大数据技术的应用明显提高了食品安全风险预警的准确性。同时，通过建立食品安全大数据平台，实现了跨部门信息共享，提高了监管效率。此外，大数据分析对消费者食品安全意识的提升也产生了积极影响。本次研究为进一步优化食品安全管理策略提供了数据支持和决策参考。
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基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-18
针对当前协作机器人在锥孔装配中依赖准确工件位置信息的局限性问题，提出了一种基于视觉阻抗控制的并联机械臂控制方法。首先，根据机器人锥孔装配的原理建立其动力模型，采用针孔模型建立图像特征点的运动模型；然后，基于所构建的动力模型，设计了基于视觉伺服控制和阻抗控制的机械臂混合控制策略，通过末端搭载的视觉系统获取的工件之间的特征点误差以实现机械臂末端的位置和力控制，从而完成工件之间的装配动作；最后，建立了机
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食品检测用亚硫酸铋琼脂培养基标准物质的研制
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-12-25
目的 研制食品检测用亚硫酸铋琼脂(bismuth sulfite agar, BS)培养基标准物质。方法 针对BS培养基使用的复杂性生物成分原料进行分析和筛选,筛选出质量最好的原料成分后,将BS培养基各成分按比例称量、球磨后分装制成标准物质。倾注平板后观察培养基形态,检测pH。根据GB 4789.28—2024《食品安全国家标准食品微生物学检验培养基和试剂的质量要求》中选择性分离和计数固体培养基的
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邹平，经济“领头羊”澎湃新动能
来源:滨州日报 发布日期:2024-11-21
这里藏千载风华，是底蕴深厚的“人文宝地”；这里临“三市”而居，是交通便利的“鲁中福地”；这里育蓬勃生机，是强企云集的“发展高地”；这里有完备要素，是投资兴业的“创富洼地”。这里，是中国铝谷、山水邹平。本期“跟着书记看项目”，跟着中共邹平市委副书记、市长张
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