关键词：智能车;赛道识别;目标检测;PID控制算法;模块设计
摘 要：文章提供了一个智能车系统的设计方案，硬件作为基础，软件来实现细节.系统以百度Edgeboard开发板为上位机，英飞凌AURIX TC264为下位机，通过摄像头采集图像，利用FPGA模块实现AI模型部署识别与加速，传输信息之后使用PID算法控制电机速度和PD环节控制舵机打角，实现对车运动速度和方向的闭环控制.整体设计稳定可行，能够模拟真实世界中的交通情况。
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