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机械制造工艺课程质量监控及持续改进研究
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-10-28
为提高机械制造工艺课程教学质量，培养符合现代制造业需要的高级专业人才，建立学校、学院和系三级教学质量监控体系，开展课程目标达成情况评价，建立毕业要求达成情况评价机制，同时以持续改进为方法论基石，推动“反馈—改进”良性循环。
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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
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电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
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赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
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基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
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论中小型化工企业的安全管理
来源:化工安全与环境 发布日期:2025-01-10
为了加强中小型化工企业安全生产管理，减少生产安全事故，特对现阶段国内中小型化工企业进行研究分析。当前国内中小型企业较多，生产设备安全系数低，安全管理参差不齐，安全管理体系不全，事故隐患较多，事故频发。针对这些问题提出加强中小型化工企业安全管理的有效措施：明确企业安全管理目标与技术标准，建立安全责任体系；强化企业的安全管理体系，推行标准的安全作业；重视事故隐患排查，加强安全风险管理；加强检维修的安全
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基于OBE教学理念的高职食品类专业“基础化学”课程教学改革探索
来源:现代职业教育 发布日期:2024-12-30
探讨了基于成果导向教育（OBE）理念对高职食品类专业“基础化学”课程的教学改革。面对传统教学方法存在的问题，如内容脱离专业实际、学生基础薄弱、实验教学缺乏创新及评价体系单一等提出了多项改革举措。其中包括整合强化与食品科学相关的化学知识点，采用案例教学与情境模拟提升学生兴趣，设计贴近食品工业实际的创新实验内容，并构建包含过程性评价、结果性评价及同伴互评的多元化评价体系。旨在使“基础化学”课程更加符合
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基于MEMS微镜幅频特性的机械动力学教学实验设计
来源:实验技术与管理 发布日期:2024-10-17
该文依托华为资助项目搭建了MEMS微镜的幅频特性实验，并将其应用于机械动力学教学实践。首先，通过MEMS微镜的工作原理阐明了相关的机械动力学理论知识。其次，对MEMS微镜幅频特性实验进行了详细论述，包括实验平台构成、微镜角度的光电检测方法、实验数据处理及工程应用。最后，阐述了实验在机械动力学教学中作用，包括激发学习热情、课程思政、提升工程实践和融合创新能力等。
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一种机械臂驱动电推力器的角动量卸载方法
来源:宇航学报 发布日期:2024-10-30
为利用电推力器实现地球静止轨道卫星的飞轮角动量卸载和位置保持，提出了一种利用机械臂动态调整电推力器位置以及推力方向的方案，并给出了机械臂指令关节角的求解方法。首先设计了基于三自由度机械臂和单电推进器的构型方案，之后利用机械臂运动学关系建立了电推力器的推力模型以及相对系统质心的力矩模型。以飞轮角动量卸载效率为最优指标，以机械臂各关节转角范围和电推力器推力方向角的限制为约束条件，建立了系统的优化问题模
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