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垂直循环类机械式停车设备速度偏差超标原因分析
来源:中国特种设备安全 发布日期:2024-10-30
机械式停车设备的运行速度是设计过程中需要保证的主要参数之一，也是型式试验过程中的一个主要测试项目。针对一台垂直循环类机械式停车设备型式试验样机在型式试验中发现的额定速度偏差超标问题，对传动系统和设计计算中可能会影响运行速度的因素进行了深入的分析和讨论，确定了速度偏差超标的主要原因。文中的分析方法和结论为垂直循环类机械式停车设备的设计、制造、安装、修理、检验检测和故障分析提供参考。
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纯电动汽车电液复合制动分层控制策略研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-13
制动能量回收技术广泛应用于纯电动汽车，当前电动汽车制动能量回收率与制动稳定性不易协调，因此文章提出一种新的电液复合制动分层控制策略。基于Cruise软件在满足性能指标前提下，搭建了用于前轮驱动的纯电动汽车模型，并且对其整车动力性和经济性进行了验证；为了权衡制动稳定性和能量回收率，提出了一种分层控制架构，旨在实现电机和液压制动协调分配，通过AVL-Cruise、CarSim和MATLAB/Simul
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考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响，导致运动特征的变动关系复杂，定位控制误差较大。为此，提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构，采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数，以摩擦力、牵引力、重力等值作为导入因子，分析其动力学特性。以此为约束，设计非线性的定位控制补偿方法，通过多次迭代调整平衡阈值实现高质量的定位控制。实验结果证明，所提方法定位控制精
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压力变动力 钢铁行业纳入碳市场在即
来源:中国工业报 发布日期:2024-10-21
钢铁行业即将纳入碳交易体系，成为继电力行业和建材行业后第三个被纳入全国碳市场的重点行业。 我国确定了要在2030年前实现碳达峰，2060年实现碳中和的重要战略目标，作为高耗能、涉及众多后端重点领域的钢铁行业纳入全国碳市场参与碳排放权交易，无论出于碳市场建设还是厘
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自动化机械精密仪表对冶金行业精密发展的控制性作用
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
近些年，冶金工艺越发复杂，涉及的设备设施越来越多，对计量的精确性和实时性要求日益提升。自动化机械精密仪表的应用不仅增强了生产过程的稳定性，还减少了人为干预带来的误差和风险，使得冶金行业能够更好地应对市场需求的变化，优化资源配置，降低生产成本。文章结合自动化精密仪表的特征及应用的意义，对其在生产工艺的精密控制、产品质量的精密控制、废物排放的精密控制以及危险源的精密控制方面进行分析与探讨，并展望了自动
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基于工学一体化教学模式的汽车维修专业教学策略探析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
本文主要探究了基于工学一体化教学模式的汽车维修专业教学策略，旨在协助学生准确地理解与掌握各类汽车维修知识，促进其综合素养的提高。
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药食同源食品的保健功效研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
鉴于公众对健康生活方式的追求不断加深，药食同源食品因独特的保健功能而备受瞩目。本文从分析药食同源食品的主要类型出发，探讨其保健功效及其作用原理，以期为消费者提供更科学的饮食指导，同时也为健康食品的开发提供理论支撑。
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安井食品：“速冻一哥”是如何炼成的
来源:上海证券报 发布日期:2024-10-29
透亮鲜红的麻辣小龙虾、咸香酥脆的椒盐小酥肉、鲜嫩Q弹的火山石烤肠……在近日由投服中心组织的“了解我的上市公司——走进大湾区”系列活动现场，安井食品用十多款色、香、味俱全的大单品“投喂”调研团一行，令众人大呼过瘾。 “今天请大家品尝的都是年销售额数亿元的爆品
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电动汽车再生制动系统模拟试验台的设计
来源:工程机械 发布日期:2024-11-07
电动汽车再生制动模拟试验台由于体积大、通用性差等问题，限制了其对不同电动汽车再生制动控制策略可行性和能量回收效率的验证。基于再生制动理论，设计一种电动汽车再生制动系统模拟试验台，并提出利用飞轮组等效替代整车惯性能量的方法。该试验台能够分析和验证多种工况下不同电动汽车制动过程的动态特性、制动控制策略和能量回收效率。此外，该试验台的搭建为改善电动汽车性能提供了一种有效的研究手段。
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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制失真问题。结合机械臂柔性关节多自由度、大长径比、高灵活度的特点，提出了一种井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法。通过分析井下机械臂柔性关节在空间受限的情况下存在的问题，即基于柔性关节闭环动态控制时，会产
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