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  • 基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究

    来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15

    为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳,进一步提高汽车在转弯行驶过程中的稳定性。以四轮驱动汽
  • 基于改进粒子群算法的四轮驱动汽车模糊PID控制优化研究

    来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15

    为改善四轮驱动汽车行驶的稳定性,提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊比例-积分-微分(PID)控制系统,并对优化后的控制系统输出效果进行仿真验证。建立四轮驱动的汽车车辆模型,推导了汽车运动学方程式。设计了模糊PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,使得模糊PID控制系统在汽车行驶稳定性方面发挥更佳,进一步提高汽车在转弯行驶过程中的稳定性。以四轮驱动汽
  • 大数据管理在农业机械远程监测与调度中的应用研究

    来源:南方农机 发布日期:2024-12-09

    【目的】解决农业机械化进程中存在的信息技术应用不足、农机调度效率低下及跨区域作业匹配难等挑战。【方法】以河南洛阳周边地区农业机械作业现状作为参考,设计了一套基于大数据的农业机械管理调度平台,涵盖多层面问题剖析、系统架构设计、数据库搭建与作业流程模型的深度优化等。研究融合了估时作业成本法与实地调研成果,构建了精准的作业耗时与调度时间预测模型,并首次引入成本效益评估方程,实现了调度成本的精细化管控。同
  • 大数据管理在农业机械远程监测与调度中的应用研究

    来源:南方农机 发布日期:2024-12-09

    【目的】解决农业机械化进程中存在的信息技术应用不足、农机调度效率低下及跨区域作业匹配难等挑战。【方法】以河南洛阳周边地区农业机械作业现状作为参考,设计了一套基于大数据的农业机械管理调度平台,涵盖多层面问题剖析、系统架构设计、数据库搭建与作业流程模型的深度优化等。研究融合了估时作业成本法与实地调研成果,构建了精准的作业耗时与调度时间预测模型,并首次引入成本效益评估方程,实现了调度成本的精细化管控。同
  • 产业转型升级背景下冶金与材料专业群人才培养方案的构建与优化——以甘肃钢铁职业技术学院为例

    来源:中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 发布日期:2024-11-11

    职业院校基于产业转型升级背景开展专业群人才培养方案构建与优化,不仅有助于培育符合产业发展需求的复合型技术技能人才,而且可以提升大学生的职业核心竞争能力和专业的适应性,还能够为校企合作提供可复制的典型案例。以甘肃钢铁职业技术学院为例,归纳总结了该校在推进冶金与材料专业群人才培养方案的构建与优化过程中,所制定的总体目标、具体措施、有益经验以及取得的实际成效,以期能够为开设相近专业的高职院校提供参考。
  • 产业转型升级背景下冶金与材料专业群人才培养方案的构建与优化——以甘肃钢铁职业技术学院为例

    来源:中国多媒体与网络教学学报(中旬刊) 发布日期:2024-11-11

    职业院校基于产业转型升级背景开展专业群人才培养方案构建与优化,不仅有助于培育符合产业发展需求的复合型技术技能人才,而且可以提升大学生的职业核心竞争能力和专业的适应性,还能够为校企合作提供可复制的典型案例。以甘肃钢铁职业技术学院为例,归纳总结了该校在推进冶金与材料专业群人才培养方案的构建与优化过程中,所制定的总体目标、具体措施、有益经验以及取得的实际成效,以期能够为开设相近专业的高职院校提供参考。
  • 煤化工生产高盐废水回用处理技术优化

    来源:山西化工 发布日期:2024-10-31

    为了优化煤化工生产高盐废水回用处理技术,采用单因素变量控制法,以废水回用处理中管式超滤装置过滤处理废水水通量为变量,设计100、120、140、160 L/(m2·h)四种工况,比较不同水通量下处理后水样盐浓度、浊度、溶解性固定、导电率、重铬酸钾指数、总硬度、油类、悬浮物、p H值,以及废水污染物去除率。结果:当水通量为120 L/(m2·h)时污染物去
  • 煤化工生产高盐废水回用处理技术优化

    来源:山西化工 发布日期:2024-10-31

    为了优化煤化工生产高盐废水回用处理技术,采用单因素变量控制法,以废水回用处理中管式超滤装置过滤处理废水水通量为变量,设计100、120、140、160 L/(m2·h)四种工况,比较不同水通量下处理后水样盐浓度、浊度、溶解性固定、导电率、重铬酸钾指数、总硬度、油类、悬浮物、p H值,以及废水污染物去除率。结果:当水通量为120 L/(m2·h)时污染物去
  • 化工装备与控制授课顺序的优化研究

    来源:化工设计通讯 发布日期:2024-10-30

    化工装备与控制是中国石油大学化学工程与工艺专业和能源化学工程专业学生的必修课,其最大特点是知识点多且不成体系、课程内容与其它专业课联系不大。如果按照从“装备”到“控制”的顺序授课,则其难度由难到易陡降,使学生在学习过程中前期吃力、后期懈怠。为此,优化授课顺序,将从“装备”到“控制”改为从“控制”到“装备”,结合工程案例强化各章节内容之间的联系,则授课内容的难度顺序和逻辑联系更为合理,不仅有助于强化
  • 化工装备与控制授课顺序的优化研究

    来源:化工设计通讯 发布日期:2024-10-30

    化工装备与控制是中国石油大学化学工程与工艺专业和能源化学工程专业学生的必修课,其最大特点是知识点多且不成体系、课程内容与其它专业课联系不大。如果按照从“装备”到“控制”的顺序授课,则其难度由难到易陡降,使学生在学习过程中前期吃力、后期懈怠。为此,优化授课顺序,将从“装备”到“控制”改为从“控制”到“装备”,结合工程案例强化各章节内容之间的联系,则授课内容的难度顺序和逻辑联系更为合理,不仅有助于强化
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