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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷，提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率，该算法引入了带先验条件的目标偏置采样策略和自适应步长策略。采用自适应检测点数和二分顺序检测法优化了碰撞检测流程。引入剪枝优化和三次B样条曲线拟合来减少路径冗余点并提升平滑度。在Matlab平台上进行仿真实验，路径长度、
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计算机动画在纺织专业“织物结构与设计”课件中的应用
来源:沙洲职业工学院学报 发布日期:2024-12-15
在“织物结构与设计”教学课件中，采用计算机动画技术实现织物构图动态模拟，动画过程中展示经纱和纬纱交织的成图过程以及织物构图过程。以某商标图形织图模拟过程为例，用于“织物结构与设计”课件中，可以逼真地展示其图形构图的全过程。将这种实现织物构图的动态模拟的计算机动画技术，推广应用于“织物结构与设计”课程其他图形的构图中，完成了“织物结构与设计”课程教学的系列课件。
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用，分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长，产品包装的重要性日益凸显，包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科交叉，还对包装机械的自动化提出了更高要求。通过引入自动化运行机制，包装机械的输送、控制、显示、诊断等多个环节得以优化，实现了包装过程的智能化与连续化。
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钢铁冶金烧结烟气氨络合法脱硫脱硝技术研究
来源:山西冶金 发布日期:2024-11-30
为提高钢铁冶金烧结烟气脱硫脱硝的脱除效率，开展钢铁冶金烧结烟气氨络合法脱硫脱硝技术研究。精心选型脱硫脱硝仪器设备，构建高效烟气处理装置，该装置集成了氨法脱硫与氨络合法脱硝的双重优势。研究旨在通过优化反应条件与机制，实现脱硫脱硝效率的大幅提升。实例应用表明，新的脱硫脱硝技术使得脱除效率提高至98%以上，验证了其在钢铁冶金领域的实际应用可行性与高效性，为工业烟气净化提供了新思路和技术支持。
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机械CAD课程“三四五”教学模式研究
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
针对中职学校机械CAD课程教学效果欠佳的现状，立足于学生感性直观与动手实践的学习特性，创新性地提出了“三贴近、四融入、五结合”的教学新模式。“三四五”教学模式以产教融合、知行合一为核心理念，紧密契合时代需求，校企联手制定专业建设规划、人才培养方案及课程教材，持续推动机械CAD课程的改革创新。通过紧扣产业需求、企业实际和职业岗位，确保教学方向正确；融入行业标准、企业文化、工作规范和企业实例，形成“四
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海洋石油平台仪表气系统工艺流程优化
来源:盐科学与化工 发布日期:2025-01-15
海洋石油平台上部组块和钻机模块分别单独使用空气压缩机制造仪表气已有多年经验。文章从降本增效理念出发，将上部组块和钻机模块的仪表气系统进行一体化工艺设计，详细阐述了仪表气一体化工艺设计原则和注意事项；通过引入高压氮气工艺流程，优化密封隔离性仪表气罐尺寸，解决了因密封隔离性仪表气罐尺寸较大而影响平台总体布置的难题。
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智能网联汽车困境救援现状分析与对策探究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
智能网联汽车在快速发展的同时在困境救援领域面临问题与挑战。本文从智能网联汽车困境救援的现状出发，探讨其存在的主要问题，并提出相应的解决方案，以期为智能网联汽车产业的健康发展提供参考。
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轻轻松松统领40万“天蓬元帅”
来源:湖南日报 发布日期:2024-11-12
【应用简介】 智能楼房养猪模式，基于物联网平台，将数字信息传输技术、智能控制技术与传统养殖工艺结合，在智能楼房内完成生猪的配种、生产、育肥等。唐人神集团旗下湖南香乡猪食品有限公司采用智能饲喂、种猪性能测定、自动环境控制系统，将楼房猪舍接入云平台管理，远程
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新能源汽车维修技术及维修流程优化研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
随着新能源汽车的快速发展，其维修保障体系建设日益受到关注。与传统燃油车相比，新能源汽车在动力系统、电控系统等方面具有显著差异，对维修技术提出新要求，传统的维修流程也需优化创新。本文拟在分析新能源汽车维修技术特点和维修流程问题的基础上，探讨维修技术的优化策略，提出流程再造的思路和方法，以供同行参考。
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纺织印染行业废水处理工艺及污泥处置标准化的研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-10-20
纺织印染行业是工业废水的主要来源之一，其废水含有大量有机物、染料、助剂等污染物，对环境和人体健康构成严重威胁。因此，纺织印染废水处理工艺的标准化具有重要的意义，可以有力保障废水处理的有效性，减少污染排放。深入研究污泥的危险特性及标准化的处置方法，有助于全面了解污泥潜在风险，采取更具针对性的处理措施，防止二次污染。推动纺织印染废水处理工艺及污泥处置的标准化，对于该行业的可持续发展和环境保护具有重要意
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