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基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制
来源:西南交通大学学报 发布日期:2025-01-16
针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来
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论化工生产双氧水的危险性及事故防范对策
来源:全面腐蚀控制 发布日期:2024-10-28
双氧水是一种特殊的化学产品，广泛应用于医疗、工业等领域中，其生产过程充满复杂性和危险性。在化工生产中，双氧水因其特性易发生氧化、分解性、爆炸等问题，甚至在生产、储存或运输过程中因人员操作不当，引发更严重的安全事故，造成人员伤亡和财产损失的同时还对环境造成影响。对此，需生产单位加大事故防范力度，制定完善的处理方案与措施，确保化工生产的安全稳定运行。
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煤矿开采机械自动化技术的应用与发展研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
煤炭是我国主要的能源之一，直接关系着我国工业经济的发展。随着社会发展对煤炭需求的增加以及煤矿开采难度的加大，需要引进更多先进的技术，其中机械自动化技术实现了开采效率提升，并且减少了对生态环境的影响。本文从煤矿开采机械自动化技术的必要性入手，讨论煤矿开采机械自动化生产环节，最后分析煤矿开采机械自动化技术的应用，希望对相关研究带来帮助。
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钢铁业联合重组再发力
来源:经济日报 发布日期:2025-01-15
钢铁业联合重组取得新的进展。鞍钢集团凌源钢铁集团有限责任公司近日揭牌成立。凌钢正式入列鞍钢集团，标志着鞍钢集团“十四五”战略重组目标提前完成。 有关专家认为，相较于发达国家钢铁业的高集中度，我国钢铁业仍处于过于分散状态，还需进一步营造有利环境，促进产业集
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全氟和多氟烷基化合物在食品包装材料中的合规要求和替代方案研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章概述了PFAS的定义和危害性，介绍了我国对PFAS的管理政策，探讨了PFAS的合规要求，并针对食品包装材料过程中PFAS纸和纸板提供替代方案，以期避免PFAS暴露造成食品安全问题。
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布托啡诺联合右美托咪定在非插管全麻下急性脑卒中机械取栓治疗患者中的应用效果及安全性分析
来源:黑龙江医药 发布日期:2024-12-18
目的:分析布托啡诺联合右美托咪定在非插管全麻下急性脑卒中(CS)机械取栓治疗患者中的效果。方法:选取2022年6月—2024年6月本院收治的60例非插管全麻下CS机械取栓治疗患者，随机分为两组，均30例。对照组行右美托咪定非插管全麻，观察组行布托啡诺联合右美托咪定非插管全麻。对比两组血流动力学、镇静镇痛效果、苏醒质量、不良反应。结果:麻醉后5min、术毕时，观察组心率、平均动脉压均低于对照组；术后
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2017—2023年广西百色食品安全监测结果分析
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
本研究分析2017—2023年广西百色市食品安全风险监测结果，旨在了解当地食品安全状况，为制定精确高效的预防措施提供坚实依据。监测结果显示，2017—2023年，监测的870份食品样本中，有27份微生物超标，超标率为3.10%。这表明该地存在一定的食品安全风险，相关部门应重点关注并采取相应措施。
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益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响
来源:江苏医药 发布日期:2024-11-27
目的 探讨益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响。方法 40只雄性SD大鼠，随机选取30只大鼠建立肝硬化腹水模型，8周后30只造模大鼠随机分为模型组、多烯磷脂酰胆碱(PPC)组和益生菌组，每组10只；剩余10只大鼠为正常组，模拟造模过程。模型组和正常组给予饮用水灌胃，PPC组给予PPC混悬液灌胃，益生菌组给予双歧杆菌三联活菌混悬液灌胃，每日1次，连续4周。比较四组大鼠腹水量和肝脏指
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高质量创新型化工热力学双语教学实践
来源:电池 发布日期:2024-12-25
双语课程作为一种提高专业知识和外语水平的手段，用以讲授化工专业核心课程之一的化工热力学，在化工人才培养体系中的意义重大。课程高质量保障的重点在于教授学生正确快捷的双语学习方法，内化化工热力学特有的研究思路，将英文与中文有机结合，充分调动学生自主学习的积极性。针对创新能力培养，从化工专业角度，教学设计采取线上线下融合(OMO)的方式，重点培养学生演绎推理和解决实际工程问题的能力，使学生从中英文角度双
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心肌梗死后室间隔穿孔的外科治疗及机械辅助装置在围手术期的应用特点
来源:中国分子心脏病学杂志 发布日期:2024-10-25
目的 探讨心肌梗死后室间隔穿孔的外科治疗及机械辅助装置在围手术期的应用特点。方法 回顾性分析2006年1月至2020年12月在中国医学科学院阜外医院接受外科治疗的心肌梗死后室间隔穿孔患者107例，男性65例(60.7%),平均年龄(62.83±8.32)岁。根据围手术期是否应用机械辅助装置(MCS)将患者分为两组：MCS组(n=50)和非MCS组(n=57),分析对比两组患者的基线资料及手术、术后
027-87841330