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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标，设计兼顾两者的终端滑模面；最后利用辅助参数设计接触约束下的有限时间鲁棒控制律，并通过Lyapunov函数证明设计的番茄采摘机械手臂的关节角度误差和末端接触约束误差均能在有限时间内收敛到0
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茶氨酸提制及生理功能研究与食品应用进展
来源:食品科技 发布日期:2024-10-20
茶氨酸作为新食品原料，其风味具有独特的鲜爽性，但提制方法及生理功能是影响其开发与应用的关键因素。文章对Web of Science数据库和知网数据库中近10年茶氨酸相关文献进行了可视化分析。结果显示，2013—2023年茶氨酸发文量总体呈增长趋势，关键词共现、突现结果均表明了茶氨酸的提制与生理功能在食品方面应用是持续研究的热点。文章综述了茶氨酸的结构和理化性质，分析对比了不同茶氨酸的提取分离方法的
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渑池县仁村乡：全力打造宜居宜业高质量发展仁和之乡
来源:三门峡日报 发布日期:2024-12-02
初冬的寒气袭来，在渑池县仁村乡，谷子和玉米退出广袤的田野，堆满了农村的谷仓，冬小麦开始茁壮成长，犹如翠绿的锦缎铺满了大地。 仁村乡属于深山区，位于渑池县城东北部，下辖14个行政村，有6367户17659口人，总面积126平方公里，耕地面积2.3万亩，林地面积10.3万亩。 近
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汽车零部件汽运成本模型研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着汽车更新换代的速度越来越快，压缩开发周期对企业的运营效率提出了更高要求，同时价格战对企业的成本控制能力提出了挑战，据统计，全供应链物流成本占整车成本的15%，因此高效准确地核定物流成本并设法降低，成为各企业都不可忽视的一项重要工作。文章通过调查分析，搭建了物流成本快速核算的系统模型，经过验证，误差在可接受范围，在实际工作中应用取得了较好的效果。
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中国钢铁出口受碳边境调节机制影响与对策
来源:钢铁 发布日期:2024-10-24
欧盟碳边境调节机制（Carbon Border Adjustment Mechanism，CBAM）正式发布，引起了社会各界广泛而持续的关注。在其覆盖的6大类产品中，钢铁产品因碳排放量高、出口量大，受影响最大，因此，定量分析CBAM可能对中国钢材出口的影响并探讨应对策略极为迫切。2020—2023年，中国钢铁产品出口全球呈现量增价减的趋势，出口目的地主要分布在东盟、南美与欧盟。2023年中国直接出
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新工科背景下高职院校建筑材料课程模块化教学改革研究
来源:上海建材 发布日期:2024-12-25
新工科作为高等教育领域的新兴概念，强调学科交叉、技术创新和国际竞争力，对高职院校的人才培养模式提出了新的要求。建筑材料课程作为高职院校培养高素质专业建筑人才的重要课程，在教学实践中还存在教学内容与行业需求存在偏差、实践教学环节薄弱、教学方法缺乏创新等问题。模块化教学通过将课程内容划分为若干模块，每个模块围绕特定的主题或技能进行组织，有助于提升学生的实践能力和创新思维。因此，高职院校应采取优化模块设
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基因编辑技术在食品工业的应用研究进展
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
随着基因编辑技术的飞速发展，其在食品工业中的应用日益广泛，为食品的安全生产、营养改良和品质提升提供了新的技术手段。本文通过介绍基因编辑技术的原理，分析其在食品工业中的应用现状，探讨基因编辑技术在食品工业的应用中面临的伦理、法规和消费者接受度等方面的挑战，并提出相应的解决对策，以期推动基因编辑技术的进步，为食品工业的可持续发展提供新的思路。
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汽车顶衬吸声性能影响因素分析
来源:汽车工艺与材料 发布日期:2024-11-20
为研究影响汽车顶衬吸声性能的因素，基于传递函数法，使用阻抗管测试顶衬材料的吸声特性，基于直流气流法测试顶衬材料的流阻率，分析生产工艺、面料、PU、胶水和流阻率对顶衬的影响。结果表明：生产工艺、面料层、PU是影响顶衬吸声性能的主要因素；在1 000 Hz频率段以上两步法生产工艺吸声系数提高0.1～0.45；针织面料比印花无纺布面料在整个频率段内吸声系数提高0.05～0.29；在1 000 Hz频率段
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食品工业洁净室（区）检测方法
来源:中国计量 发布日期:2024-11-10
洁净室（区）能够为食品加工、医药卫生、精密仪器制造等提供良好的受控环境，保证生产加工过程不受污染。针对目前国内尚无食品行业洁净室（区）检测规范的现状。文章结合工作实际，总结了食品工业洁净室（区）的检测方法，发现企业在洁净室（区）应用中存在的问题，并提出了解决办法。
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数控技术在汽车零部件加工中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文探讨了数控技术在汽车零部件加工中的应用，分析其对提升精度与效率的关键作用。概述了数控技术基础，展示其在铣削、车削等加工中的优势，并探讨工艺优化与智能、绿色制造趋势。面对精度控制、智能化融合等挑战，提出研发深化、成本降低、人才培养等对策。总结指出，数控技术正推动汽车零部件加工迈向高效智能新篇章。
027-87841330