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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
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地方民族院校化工学科研究生培养体系的实践与成效
来源:化工管理 发布日期:2024-12-21
多数民族院校处于经济欠发达地区，由于资源匮乏和历史发展的限制，其理工科研究生培养体系存在不完善之处，无法满足民族地区当前现代工业发展的需求。因此，在“双一流”和“新工科”的背景下，亟需进一步完善和加强理工科研究生培养体系的构建，以培养适应民族地区需求的优秀人才。文章以广西民族大学化学工程与技术学科为例，从研究生教育的相关培养制度、课程体系、导师队伍、学术平台等方面进行探索和实践，旨在培养具备高学术
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新课导入艺术在“食品微生物学”中的应用
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
“食品微生物学”是高等院校食品类专业一门必修的专业基础课,具有知识点多、实践性、应用性强等特点,在学习过程中容易产生厌烦情绪,明显降低学习效果。新课导入是一堂课的开始,而好的开始是吸引学生注意力,引发学习兴趣的重要开端,也是教学成功的一半。介绍食品科学与工程专业本科“食品微生物学”课堂教学导入环节的设计和相关应用实例,不仅提高学生的学习兴趣,而且拓宽学生知识面,锻炼思维能力,进而提高教学效果。
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产品生命周期理论在新能源汽车营销中的应用
来源:市场周刊 发布日期:2024-11-10
文章探讨了产品生命周期理论在新兴的新能源汽车市场中的应用，通过分析新能源汽车行业的发展趋势和各生命周期阶段的特点，提出了针对性的市场策略，并详细论述了在不同阶段如引入期、成长期、成熟期和衰退期应采取的营销策略，同时强调了技术创新、定制化市场营销和数字化营销在推动行业可持续发展中的重要性。通过这些策略，希望可以帮助企业更好地应对市场挑战，并促进新能源汽车行业的健康发展。
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智能汽车底盘控制系统的开发与应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
智能汽车底盘作为智能汽车的重要组成部分，是连接智能汽车车身和路面的关键结构。智能汽车底盘由底盘悬挂系统、制动系统、动力系统等多个子系统组成，在智能汽车的稳定性、操控性及安全性能方面发挥着至关重要的作用。底盘在汽车工程中被赋予了使命，即在不同驾驶环境和路况下，保持智能汽车的稳定性，提供驾驶者所需的操控感受，同时确保智能汽车行驶安全。基于此，本文针对智能汽车底盘控制系统的开发与应用进行重点分析。
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聚共识 奋力谱写振兴突破崭新篇章 建诤言 助力打赢决胜之年决胜之战
来源:营口日报 发布日期:2025-01-10
编者按 1月7日，市政协十四届四次会议第二次全体会议召开，广大政协委员和市政协各参加单位、各县（市）区政协、市政协各专门委员会全面贯彻落实中共二十大和二十届二中、三中全会精神，紧紧围绕市委、市政府中心工作，聚焦全市经济社会发展和民生改善等方面广泛深入调研，
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一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧
来源:湖北汽车工业学院学报 发布日期:2024-12-15
设计了一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧，建立模型并进行仿真。结果表明：在保证系统总刚度大于0 N·mm-1的前提下，负刚度磁力弹簧偏移精度约为5 mm，以5 Hz的频率调谐精度，范围为1.83～1.93 mm，最小偏移量约为2.533 mm；磁力弹簧的非线性特性能够缩小悬架共振区间，增加悬架隔振效果，且随着非线性程度加深，隔振性能呈非线性增加。
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何文波:中国钢铁正在成为世界钢铁技术进步驱动者、绿色转型贡献者
来源:中国冶金报 发布日期:2024-10-25
“中国钢铁成为世界钢铁技术进步的驱动者和绿色转型的贡献者,不仅是我们的愿望,也不只是我们的行动,而是正在成为现实。”10月23日,中国钢铁工业协会党委书记、执行会长何文波在2024年全球低碳冶金创新论坛上致辞时指出。 他同时强调:“如何在有效履行产业使命并保持和提升产
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肠道菌群研究模型和组学技术在食品化学危害物风险评估中的应用
来源:食品科学 发布日期:2024-11-04
随着食品加工过程中化学品的广泛应用，食品中的化学危害物成为全球性的公共卫生挑战。目前，化学物暴露对人体健康的影响通常依赖于多种有创性的生理和组织参数检测进行评估。肠道菌群作为消化道的“常驻居民”，近年来，大量研究表明其可能和食品危害物相关。肠道菌群响应食源性污染物后丰度和功能的变化可能具有判断食品危害物潜在风险的能力。作为一种对食品安全危害物灵敏的“微生物器官”，利用无创性的肠道菌群检测技术进行食
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化工企业检维修作业安全管理研究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
化工企业的检维修不同于常规设备检维修，其在作业过程中可能涉及动火作业、受限作业等，这些作业风险属性较大，加上化工生产本身又涉及有毒有害物质，或者存在高温高压工况，使得化工企业检维修作业存在较大的危险性。出于保证检维修作业安全方面的考虑，必须要做好安全管理。基于此，本文从化工企业检维修作业入手展开分析，首先分析了检维修作业的特征和风险性，而后就其安全管理工作进行研究，旨在为相关人员提供一定的参考价值
027-87841330