关键词：高架库;激光;反射板;清洁
摘 要：针对用于高架库穿梭车和堆垛机定位的激光反射板积尘后引起定位故障的问题，提出了基于PIC16F877单片机控制的穿梭车和堆垛机激光反射板自动清洁装置设计。该装置以单片机为控制核心，结合全桥驱动模块驱动直流电机正反转，使与电机连接的除尘刷在激光反射板表面往复擦拭，实现对激光反射板的表面除尘。实验结果表明，自动清洁装置能够达到2级表面灰尘清洁度，并将积尘故障率降低为零。该装置结构简单、工作可靠，能显著提升高架库穿梭车和堆垛机的自动化工作质量。
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