关键词：服装生产;软体机器人;纺织面料抓取;智能服装;驱动技术
摘 要：软体机器人由可变形材料制成，具有柔顺性高、适应性强等优势，现已成为机器人领域的研究热点，并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展，根据当前软体机器人的研究进展，聚焦于软体机器人关键技术，总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状；对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为：可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化；结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度；可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时，要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发，提高人机交互便捷性，以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。
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