关键词：铁水运输;车辆定位系统;北斗/GPS-RTK;鱼雷罐;物理融合定位技术
摘 要：针对机车运输铁水鱼雷罐时无法实时准确掌握在线车辆状态的问题，设计了一种基于物理融合定位技术的车辆定位系统，用于实现机车/车辆全线路无盲区的精准、实时定位，并详细给出了车辆定位系统的总体结构以及系统硬件的安装方式。该系统已成功应用于宁波钢铁有限公司铁路运输系统，通过长时间连续运行表明，其可靠性高、定位准确，便于铁路运输的调度与管理，能够获得良好的效益。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取