关键词：自动化型钢码垛机;视觉识别;路径规划;运动控制;改进方向
摘 要：自动化型钢码垛机作为一种先进的物料处理设备，在钢铁行业得到了广泛应用。它通过精准的视觉识别和高速的机械操作，实现快速、准确的垛码。相较于传统的人工垛码方式，自动化型钢码垛机在提高生产效率、降低人力成本和改善工作环境等方面具有明显优势。文章主要分析了自动化型钢码垛机的优势及其应用情况，阐述了在设备应用方面面临的挑战，如经济投入和管理调整等，提出了设备的改进方向。
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