关键词：经编机;电子横移系统;生产速度;伺服控制;响应特性
摘 要：为解决经编机电子横移系统中横移动作滞后、不能满足经编机高速运转需要的问题，通过实验测试了经编机电子横移系统中常用的3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线，确定了各伺服系统的运动响应的滞后时间，并针对性地设计了一种与主轴运转实时同步的横移指令信号以弥补横移滞后的补偿方案，即根据经编机实时转速来动态预置横移指令信号的提前量，以弥补电子横移系统的滞后时间。结果表明：在相同系统配置条件下，电子横移系统通过设置合适的指令信号提前时间量作为补偿值，即根据经编机主轴的当前运转速度，采用提前发出横移指令信号的方法可有效补偿横移伺服的滞后响应特性，保证了梳栉横移与摆动动作的同步性，电子横移经编机的运转速度可提高约18%,从而显著提升电子横移经编机的生产效率。
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