关键词：自适应PID;解耦方式;神经网络补偿器;多变量参数
摘 要：石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题，提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型，采用了自适应PID神经元网络解耦多变量，降低了速度、励磁等重要变量的耦合程度。高阶非线性部分采用了前馈补偿方法加以消除，低阶非线性部分则加入了神经网络解耦器。通过广义时域响应曲线消除了耦合影响，达到了优化变频控制参数的目的。实验表明，本文所设计的控制方式可以有效地实现多电机速度、励磁等参数的解耦，其控制系统具有良好的稳定性，其闭环控制也具有良好的鲁棒性。
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