关键词：环锭纺;自动接头;接头机器人;原锭位接头;备用纱线接头
摘 要：介绍环锭细纱机自动接头技术的发展概况。阐述了环锭纺自动接头过程中断纱监测、钢丝圈定位、自动接头机器人机构及其末端执行器设计等关键技术。指出：断纱监测、断头捕获、钢丝圈准确定位是自动接头的基础；合理设计自动接头机器人机构和末端执行器，使之能够稳定、准确、无冲击地实现纱线夹取和完成预定运动轨迹是自动接头技术的难点；自动接头机器人的设计方案目前已有较多研究成果，按照是否在原断纱筒管上寻找断头可分为“原锭位接头”和“备用纱线接头”。认为：自动监测技术、人工智能技术以及工业机器人技术的应用，促进了环锭细纱自动接头技术不断成熟。
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