关键词：炼铁厂;高炉底滤池;智能天车;无人系统;双车联动;线程技术
摘 要：针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求，本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统，在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等，提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略，基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务，首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明，改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高，抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作，作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。
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