关键词：电子驻车制动系统;Matlab/simulink;数学模型;容错控制;硬件在环试验
摘 要：电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起步等功能于一体,提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性,但是电子系统有着自身的安全隐患,因此需要对其进行容错控制。本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析,并设计了将电子驻车制动功能与系统容错控制相融合的实现方案。根据系统各模块的数学模型和估算算法,通过Matlab/simulink软件并采用PID控制器建立其仿真框图,进行电子驻车制动功能和容错控制仿真,...
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取