关键词：钢板运输系统;重载桁架;智能天车;桁架机械手
摘 要：基于制造业自动化、无人化和智能化的发展趋势，针对钢铁冶金和工程机械领域中的板材、型材、大型工件等各种钢板物料的全自动搬运需求，本文设计并研制一种智能重载钢板运输系统，适用于重负载、大跨度、远距离、高精度的钢板物料搬运作业，满足全自动上下料、搬运、堆垛、分张、仓储等功能需求。该系统集智能天车与桁架机械手两者优势于一体，负载最大可达50 t,x轴行程距离可达200 m,y轴作业跨度可达25 m,大小车重复定位精度在±5 mm以内，z轴重复定位精度±2 mm。在钢铁冶金和工程机械领域的实际场景中成功应用的结果表明，该系统解决了多类型钢板分张转运和物料数字化管理的难题，降低了工人劳动强度并有效提高了生产效率及生产作业安全水平，对未来实现无人化和智能化工厂具有重要的指导意义。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取