关键词：多臂开口;二分法;共轭凸轮;综框;协同;安全角;Matlab
摘 要：针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成，通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算，实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出，利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算，结果显示：当滑块架预设停顿角度为25°时，主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算，确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求，构建基于五次多项式的摆杆运动规律，并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制，为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。
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