关键词：无线技术;集群操作模式;智能防碰撞;无人驾驶;区域防控
摘 要：宝钢湛江钢铁厂三期新建了2×65孔炭化室高7 m、宽530 mm的复热式顶装焦炉，通过无人驾驶、智能防碰撞、区域防控、安全联锁、无线技术、集群操作模式、结次焦检查等技术的应用，实现焦炉机车自动化。结合焦炉本体的防爆液压交换机、炉底巡检机器人、上升管余热回收、上升管自动开闭和火落判定技术等功能相互配合，完成焦炉无人化生产作业，同时分析了焦炉机车无人驾驶的可行性。
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