关键词：支柱瓷瓶;清洁装置;运动控制器;自动控制
摘 要：研究了一种基于国产运动控制器能实现精确控制超高压变电站支柱瓷瓶表面污秽360°圆周方向自动清洁的“C”形弧轨自动清洁装置的自动控制系统。该控制系统在低成本、易上手的基础上采用PID控制原理能有效满足“C”形弧轨自动回转滑台搭载不同清洁器具以不同清洁方式清洁支柱瓷瓶表面污秽的自动清洁装置对运动的位置和速度控制的要求，经运用于超高压变电站支柱瓷瓶自动清洁实际测试，能高效、安全地进行支柱瓷瓶伞裙圆周表面360°全方位无死角清污处理，是一种有效取代传统的人工清洁超高压变电站支柱瓷瓶表面污秽的自动清洁方式，采用该控制系统的“C”形弧轨自动回转滑台可进一步拓展研究用于搭载其他先进瓷瓶在线清洗设备，解决电力系统日常绝缘维护难题。
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