基于分数阶模型的电动汽车悬架灵敏度分析与参数优化
关键词:被动控制悬架;分数阶微积分;平顺性;蒙特卡洛算法;粒子群优化算法
摘 要:为了优化被动分数阶电动汽车悬架的参数,引入车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷和电机垂直加速度这4个平顺性指标,建立含分数阶被动控制悬架系统的三自由度1/4电动汽车非线性模型。利用蒙特卡洛(Monte Carlo)算法对悬架参数的不确定性进行仿真及灵敏度分析,并选取灵敏度高的参数,采用改进的粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对悬架参数进行优化与设计。与传统PSO算法的对比结果表明,改进的PSO算法不仅降低了车身振动加速度,还降低了轮胎动载荷。
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