关键词：化工管道;外防腐层;施工工艺;高压水;机器人
摘 要：研发一套创新的化工管道外部防腐层修复技术，以取代现有的人工吊篮或脚手架的作业方式，有效改善防腐涂层施工作业的质量波动性，同时减少高空作业带来的安全风险，保障喷漆工的职业健康。通过深入研究防腐工艺和技术设备，并经专家评审、标准核验和实地测试，确认可以运用高压水射流技术进行管道表面的防腐层除锈，再结合多功能攀壁机器人实施化工管道外部的防腐涂层施工。
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