关键词：动态诊断；不完备模型
摘 要：提出不完备模型的两种不完备性:模型定义不完备和因果关系不完备.在模型定义不完备条件下,用在线观测与模型共同约束的方法处理观测乱序及未定义事件,得到可行的诊断轨迹.相对于基于完备模型假设下不能诊断的结论,该方法扩展了诊断方法的适用范围,放松了对模型的约束要求,在因果不完备条件下,提出用因果图联系部件,解决分布式诊断中由于部件独立建模而导致的不彻底诊断,提高了诊断的精确性.通过实验验证,两种条件下的诊断方法均能在相应的不完备模型中得到预期诊断结果,并对模型进行局部修订,提高模型的完备性.