关键词：下肢康复训练;优化设计;仿真分析;控制方法
摘 要：在经济飞速发展、人民生活水平提高和老龄化日益严重的背景下，人们对健康问题的重视程度越来越大。尤其是老龄化人群因为偏瘫、摔倒以及某些不良的生活习惯等原因引起的下肢运动功能障碍的问题，已经成为构建和谐社会必须要解决的问题之一。因此，研究一种智能化的下肢康复训练系统，并开发一套与之对应的康复训练控制方法已经引起了社会的广泛关注。 基于上述研究背景，本论文研究的下肢康复训练系统的机械结构具有加工方便、安装简单、成本低的优点。并且本论文研究的控制方法不仅可以使患者能够按照健康人体站起姿势进行站起训练，使其避免由于被动牵拉式的受迫运动造成二次伤害，而且可以使患者能够在独立自主的情况下在不同的康复阶段...
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