关键词：轮毂电机;;全转向系统;;全转向运动;;独立线控驱动;;独立线控转向
摘 要：随着我国汽车保有量的增加,引发了环境污染、能源危机以及城市车用空间拥挤等一系列亟待解决的问题。发展新能源汽车对于减小环境污染和缓解能源危机有着积极的意义。同时,基于轮毂电机的驱动优势,发展高转向灵活性的微型电动车正逐渐成为解决城市车用空间拥挤,提高道路和停车空间利用率的一种有效途径。本文围绕着提高车辆的转向操作灵活性,降低车辆泊车操作难度,提高城市车用空间利用率,开展了基于轮毂电机的电动汽车全转向系统研究。本论文的主要研究工作如下：首先,提供了一种兼顾车辆操控稳定性和转向灵活性新型全转向系统。本文在基于轮毂电机的驱动优势,在分析实现全转向运动的主要机构的优缺点的基础上,确定了基于轮毂电机的线控...