关键词：转矩协调控制;;混合动力电动汽车;;模型预测控制;;数据驱动预测控制;;永磁同步电机;;Hamilton系统;;能量整形;;H_∞控制
摘 要：作为一种新型的多能量源交通工具,混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)的驱动系统独特复杂,其控制是HEV的核心技术,也是提高整车经济性、动力性、舒适性的关键所在。为了提高HEV电驱动系统的控制精度和舒适性,本论文基于Hamilton系统理论研究了考虑铁损的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的镇定控制和H∞控制问题。然而,HEV驱动系统的控制问题不仅包括底层各执行部件(电机、发动机、离合器、变速器等)的控制,还包括HEV模式切换动态过程中电机、发动机、离合器等动力源和动力传递部件之间的协调控制。为...