关键词：伺服系统;;同步控制;;CAN总线;;PCC
摘 要：详细介绍了一种应用于大型天线系统的多电机同步控制系统的设计。可编程计算控制器PCC通过CAN总线与驱动器DC590通信,采集驱动器电流反馈,经同步消隙控制算法后向各支路驱动器输出速度控制命令。驱动器采用独立的速度环,在50 m及65 m射电望远镜天线伺服系统应用中取得了良好的伺服控制精度。PCC可以根据驱动器状态灵活配置驱动器工作组合,提高了系统的可靠性。
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