关键词：ABS;;滑移率;;制动性能;;仿真;;控制方法;;分数阶PID
摘 要：当今社会,随着汽车工业的发展进步,防抱死系统作为能提高汽车主动安全性能的装置,已经得到广泛的应用。所谓汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS),就是能够在汽车制动特别是紧急制动时,不断调节制动力矩的大小使汽车的滑移率保持在最佳滑移率的附近。这样一方面可以防止车轮抱死,保证汽车在紧急制动情况下的转向能力；另一方面,可以最大程度的利用地面附着力,从而缩短制动的时间及距离,有效的提高了汽车制动时的安全性以及稳定性,降低了轮胎的磨损。因此,汽车ABS作为一种能有效的提高制动性能的主动安全性装置,其应用也越来越普及,而作为其核心技术的控制策略的优劣,对汽车制动性...