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基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究

作者：张庭芳;张超敏;刘明春;何新毅;曲志林; 加工时间：2018-09-21 信息来源：北京理工大学学报

关键词：四轮转向(4WS);;驾驶员模型;;改进型滑模控制;;双移线行驶工况;;仿真
摘要：四轮转向(4WS);;驾驶员模型;;改进型滑模控制;;双移线行驶工况;;仿真

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