关键词：线缆搬运;;机械臂;;机械系统设计;;工作能力校核
摘 要：针对传统人工搬运码垛存在的劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一种用于成卷线缆搬运的六自由度机器人手臂。结合工作任务的要求以及运动空间,确定了机器人手臂的运动形式和关节配置,详细设计了机械臂主要关节的结构,并对关键结构件进行了工作能力校核。
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