关键词：挡风玻璃;;双圆弧;;曲线拟合;;运动控制
摘 要：针对报废汽车挡风玻璃的无损拆卸与回收问题,提出一种基于最小二乘法与双圆弧拟合法相结合的轮廓点拟合方法。该方法提高了拟合曲线的光顺性,并且用圆弧段实现了整个轮廓曲线的表征,从而便于运动控制系统的实现。使用Matlab软件编程绘制出整个挡风玻璃的轮廓曲线,验证了该方法的可行性。
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