关键词：反演控制；滑模变结构控制；交流伺服系统；并行复合控制
摘 要：针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演滑模并行复合控制策略,设计了基于位置环滑模变结构控制器和反演控制器的并行复合控制结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,反演控制渐近跟踪被控对象的参考位置信号和消除滑模控制的抖振.仿真结果表明:所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能.