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基于最大覆盖改进模型的报废汽车回收点选址优化研究
作者:王冬良;李松焱; 加工时间:2016-05-20 信息来源:农业装备与车辆工程
关键词:质心侧偏角;;ESP;;仿真;;行驶稳定性
摘 要:汽车ESP可使汽车在各种行驶工况及允许的物理极限范围下,保持在车道内稳定行驶,提高汽车在高速时遇到突发情况下的安全性。设计了基于质心侧偏角修正的ESP系统横摆角速度模糊控制器,通过建模和仿真分析,其控制器能较好地控制质心侧偏角和汽车横摆角速度,使汽车能够按照驾驶员意图行驶,提高了汽车的行驶稳定性。
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