通过浅析工业机器人发展历史，我们发现德国与日本工业机器人行业发展成功离不开三要素，缺一不可。1）劳动力短缺是工业机器人产业发展的核心原动力。2）强劲的下游需求是工业机器人发展的推进剂。3）政府政策的支持与引导是工业机器人发展的强力后盾。

一、 工业机器人助力我国制造业转型升级 ...... 7

（一） 浅析工业机器人发展历史 .... 7

1、 美国工业机器人推广失败原因：成本过高+政府支持不足 .. 7

2、 德国与日本工业机器人崛起原因:劳动力短缺+下游需求+政府支持 . 9

（二） 我国制造业面临的困境 ...... 12

1、 劳动力供给持续下降而成本持续上升 ....... 12

2、 制造业亟需转型升级以保持全球竞争力 ... 17

3、 “机器换人”以提高全要素生产率 ... 18

二、 非汽车工业将是我国工业机器人市场强劲增长点 .......... 20

（一） 工业机器人种类 .... 20

（二） 工业机器人市场规模 ......... 21

1、 全球工业机器人销量稳步增长，亚洲市场是火车头 ......... 21

2、 我国工业机器人市场规模将继续快速扩大  23

（三） 工业机器人产业链与竞争格局 ....... 24

1、 控制器 ..... 25

2、 减速器 ..... 27

3、 伺服电机 .. 30

4、 工业机器人本体 ... 33

5、 工业机器人集成 ... 37

（四） 工业机器人价值链 . 40

（五） 工业机器人下游分析 ......... 41

1、 非汽车工业将是我国工业机器人市场强劲增长点 . 41

2、 以3C 行业为例 .... 44

三、 国内工业机器人相关企业 .......... 47

（一） 核心零部件 48

1、 减速机 ..... 48

2、 伺服电机 .. 49

（二） 本体 .......... 49

（三） 集成商 ....... 51

四、 重点推荐 ........... 51

（一） 埃斯顿 ....... 51

（二） 拓斯达 ....... 52

（三） 信捷电气 ... 53

（四） 中大力德 ... 54

五、 风险提示 ........... 55