关键词：电液伺服系统；泄漏；识别；分类；鲁棒残差；支持向量机
摘 要：电液伺服系统的泄漏故障具有普遍性、缓变性和多样性,此类故障的诊断意义十分重大,但诊断过程极为困难.针对泄漏故障的识别与分类问题,提出一种基于鲁棒残差的支持向量机诊断方法.在考虑系统未知输入的前提下,设计系统的线性鲁棒观测器,计算系统的鲁棒残差,发现残差可以有效识别泄漏故障,但却不能正确区分泄漏形式.由于位移、压力也含有丰富的故障信息,于是提取残差、位移、压力的波形指标和压力的峭度指标,作为支持向量机的输入,用于系统的泄漏故障分类.分类结果表明:该方法不仅可以确定系统是否发生了泄漏,而且可以判定系统发生了哪种泄漏.